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  • Nos complace invitarlos a registrarse y participar de una nueva locura que se llama microscopia.com.ar. Hace tiempo que con JavierAR teníamos ganas de tener un espacio dedicado a la microscopia amateur, y si bien recién empezamos creo que va a tan grande e interesante como la astronomía. Los esperamos en microscopia.com.ar!

Mars 2020 Rover


AlbertR

Publicaciones recomendadas

Yo en el vídeo veo que cuando está en el aire hace maniobras.... Las patas cambian de posición hacia los costados, pero apenas se nota..... Algo hace

 

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hace 11 horas, sebastianc dijo:

Yo en el vídeo veo que cuando está en el aire hace maniobras.... Las patas cambian de posición hacia los costados, pero apenas se nota..... Algo hace

 

En algún lugar había leído que iba a hacer un giro durante la prueba de vuelo. Viendo el video en detalle, pareciera que hace una rotación de 90 grados. También parece que se mueve ligeramente en forma lateral, aunque no sé si esos movimientos son parte de la prueba, o simplemente que sería difícil que permanezca perfectamente estático durante el vuelo.

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Fernando

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hace 1 hora, fsr dijo:

pareciera que hace una rotación de 90 grados.

Si señor, lo hace. En la conferencia de prensa explicaron que hizo esa maniobra que estaba prevista. El próximo vuelo (el jueves), se prevee una elevación de 5 mts más un desplazamiento lateral antes de aterrizar.

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Polvo en el viento ... en Marte. En estos vídeos en paralelo mejorados de Perseverance, la Mastcam-Z revela las columnas levantadas por el Mars Helicopter al despegar y aterrizar. Nos ayuda a comprender mejor el viento marciano y cómo viaja el polvo a través de la atmósfera del planeta rojo.

 

Saludos.

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Mars 2020 rover Mission marca un nuevo gran hito al conseguir manufacturar por primera vez en la historia oxígeno artificial en otro planeta.


Lo ha conseguido mediante un prototipo experimental del tamaño de una tostadora a bordo de Perseverance llamado Experimento de utilización de recursos in situ de oxígeno de Marte (Mars OXygen In situ resource utilization Experiment  MOXIE). La prueba tuvo lugar el 20 de abril, el sexagésimo día marciano, o sol, desde que la misión aterrizó el 18 de febrero.


Si bien la demostración de tecnología recién está comenzando, podría allanar el camino para que la ciencia ficción se convierta en un hecho científico: aislar y almacenar oxígeno en Marte para ayudar a impulsar los cohetes que podrían elevar a los astronautas de la superficie del planeta. Estos dispositivos también podrían algún día proporcionar aire respirable para los propios astronautas.


MOXIE, el dispositivo para producir oxígeno en la misma atmósfera marciana, parte del dióxido de carbono que abunda en ella (en torno al 96%). Con una potencia de 300 vatios y una tasa de producción de 10 gramos por hora, el MOXIE recoge CO2, lo comprime y lo somete un proceso electroquímico a más de 800ºC para extraer el oxígeno por electrolisis.

 

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Después de un período de calentamiento de 2 horas, MOXIE comenzó a producir oxígeno a una velocidad de 6 gramos por hora. Después de una hora de funcionamiento, el oxígeno total producido fue de aproximadamente 5,4 gramos.

 

Como se ve en el gráfico, en esta primera operación la producción de oxígeno de MOXIE fue bastante modesta: alrededor de ~5 gramos, equivalente a aproximadamente 10 minutos de oxígeno respirable para un astronauta, aún lejos de la capacidad nominal del pequeño prototipo de generar hasta 10 gramos de oxígeno por hora.


En el vídeo se pueden activar subtítulos en español:

 

 

Saludos.

 

Editado por AlbertR
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MiMi Aung, Directora del Proyecto "Helicóptero Ingenuity en Marte", del Laboratorio de Propulsión a Chorro JPL de la NASA dice:

 

Cada imagen que obtenemos del helicóptero en Marte es especial para mí: después de todo, esto nunca se había hecho antes. Pero tengo que decir que de todas las imágenes, quizás la que más se quedará conmigo es la imagen de la cámara de navegación del helicóptero, tomada cuando el helicóptero estaba a 1,2 metros en el aire. La imagen en blanco y negro muestra la sombra de nuestro amado Ingenuity con sus dos rotores sobre la superficie del Campo de los hermanos Wright. Si bien depende de otros decidir el significado histórico de la imagen de este momento, cuando la vi por primera vez, inmediatamente pensé en la imagen que Buzz Aldrin tomó de la huella de su bota en la superficie lunar.

 

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Y una muy buena noticia: 

 

El Mars Helicopter ha completado con éxito su segundo vuelo, capturando esta imagen con su cámara de navegación en blanco y negro. También alcanzó los nuevos hitos de mayor altitud, vuelo estacionario más largo y primer vuelo lateral.

 

 

Ingenuity voló de forma autónoma durante 51.9 segundos esta vez, ascendiendo 4,9 metros a través de la atmósfera marciana. Después de un breve vuelo estacionario, se inclinó en un ángulo de 5 grados y se movió hacia los lados 2,1 metros.


El helicóptero volvió a flotar en su lugar para hacer varios giros. Esto ocurrió para permitir que la cámara a color de Ingenuity tomara imágenes mirando en diferentes direcciones antes de volver a aterrizar en el centro del aeródromo. La primera imagen del 2ª vuelo que ha llegado a la Tierra, tomada desde Perseverance:

 

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Saludos.

 

Editado por AlbertR
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Con mis 80 encima coincido totalmente, quién iba a pensar que aquí frente al monitor de la compu. y en mi casa vería todo esto, mas las fotos que publican los foreros en EP, los lanzamientos gracias a sebastianc y las actividades de la ISS en directo.

PD Es cierto, la foto de la pisada en la Luna no es la de Armstrong.

Editado por juanca
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hace 20 horas, sebastianc dijo:

increible! @AlbertR te molesto con una pregunta, este rover si mal no recuerdo no tiene varios microfonos? 

Tiene 2 micrófonos. Uno está en la supercam, que está sobre el mastil en la parte superior del rover; y otro está en un lateral y sólo estaba diseñado para usarse durante el descenso (le llaman micrófono EDL, por Entry Descent and Landing) https://mars.nasa.gov/mars2020/spacecraft/rover/microphones/

 

En esta imagen se ven las ubicaciones de los microfonos:

Mars2020_callouts_microphones_sm.png

El microfono de la supercam se usa principalmente para escuchar el sonido que hacen las rocas cuando las alcanza el laser. Según el sitio de NASA:

 

Cita

SuperCam identifica los minerales y la composición de las rocas, y busca compuestos orgánicos que podrían estar relacionados con la vida pasada en Marte. Dispone de un láser que puede vaporizar y estudiar zonas de una roca tan pequeñas como el punto final de esta frase. Todo ello desde unos 7 metros de distancia. Su cámara y sus espectrómetros examinan entonces la química de la roca. El micrófono de la SuperCam proporciona a los científicos otro "sentido" con el que sondear los objetivos rocosos que están estudiando.

 

Cita

Oír el sonido de un láser al disparar

 

Cuando la SuperCam dispara un láser a una roca, una pequeña cantidad de ésta se vaporiza en un gas caliente llamado "plasma", y el calor y la vibración crean una onda de choque que produce un sonido de estallido. La cámara y el espectrómetro de SuperCam pueden "leer" el gas caliente para revelar la composición química de la roca vaporizada. Al mismo tiempo, el micrófono escucha el "chasquido" que se produce cuando el láser golpea la roca a varios metros de distancia de Perseverance.

El tipo de "chasquido" que produce informa a los científicos sobre la masa y la composición de la roca. La intensidad del sonido revela la dureza relativa de las rocas, lo que nos puede decir más sobre su contexto geológico. Por ejemplo, la dureza de la roca puede ayudarnos a saber si se formó en un lago o a partir de material arrastrado por el viento, o cuánta presión hubo en su formación. Todo ello sin necesidad de acercarse y tocarla.

SuperCam puede escuchar durante unos 3,5 minutos seguidos mientras realiza observaciones científicas. Esto permite al rover escuchar los sonidos de Marte, como el sonido agudo de los granos de arena sobre la superficie, el silbido del viento alrededor del mástil del rover y los aullidos graves de los diablos de polvo que pasan por allí. El micrófono también graba los sonidos del Perseverance utilizando su brazo, extrayendo las rocas y las ruedas crujiendo contra la superficie. El rover puede oír los otros instrumentos, los mecanismos internos y escuchar cuando dejamos caer los tubos de muestra. En algunos casos, el sonido puede ayudar al equipo a diagnosticar la salud de los mecanismos internos o de los instrumentos del rover.

 

Traducción realizada con la versión gratuita del traductor www.DeepL.com/Translator

 

En esta página estan los audios para escuchar: https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/audio/

 

Saludos

Editado por fsr
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Fernando

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En 24/4/2021 a las 19:28, sebastianc dijo:

Gracias Albert menos mal que te tenemos en esta misión re compleja

 

🤣 @sebastianc esta vez lo que tocaba decir era ¡Gracias Fernando!

 

Ha llegado a la Tierra la primera foto de la cámara en color del helicóptero Ingenuity, es esta en la que se ven las huellas de la ruedas de Perseverance, la punta de una de las patas del propio Ingenuity a la izquierda, la punta de otra pata a la derecha, y su sombra abajo. La altura desde la que se toma la imagen es de 5.2 metros.

 

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Además informamos que el 3er vuelo se ha realizado con éxito ayer 25/04/2021, el helicóptero ha volado más lejos y más rápido. El 3er vuelo ha durado 80 segundos, primero ascendió 5 m como en el 2º vuelo, después se desplazó lateralmente 50 m, alcanzando una velocidad de 2 m/s para regresar posteriormente a la vertical del punto de despegue y aterrizar, ved el vídeo:

 

 

 

En los próximos días irán llegando las imágenes tomadas por las dos cámaras del helicóptero durante este tercer vuelo, seguiremos atentos.

 

Saludos.

 

Editado por AlbertR
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Esta es la primera imagen que nos ha llegado en la que el helicóptero Ingenuity ha captado al rover Perseverance desde el aire marciano. Se puede ver lejano arriba, casi en la esquina superior izquierda:

 

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Fue tomada durante el tercer vuelo del Ingenuity, el 25 de abril de 2021, mediante su cámara en color. El helicóptero marciano volaba a una altitud de 5 metros y estaba a aproximadamente unos 85 metros del rover Perseverance en ese momento. Aquí una ampliación de la imagen:

 

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Saludos.

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El Helicóptero Ingenuity Mars de la NASA ha logrado el objetivo de lograr el vuelo controlado y motorizado de una aeronave en el Planeta Rojo. Con los datos de su prueba de vuelo más reciente , el 25 de abril, el proyecto de demostración de tecnología ha cumplido o superado todos los aspectos de sus objetivos técnicos. Ahora el equipo de Ingenuity ampliará el alcance de sus ensayos de vuelo en Marte planteándose superar la velocidad y la duración para obtener más información sobre el rendimiento del helicóptero.


El Cuarto Vuelo se propone demostrar el valor potencial de análisis y estudios desde la perspectiva aérea. La prueba de vuelo comenzará con Ingenuity subiendo a una altitud de 5 metros para dirigirse hacia el sur, volando sobre rocas, dunas de arena y pequeños cráteres de impacto durante unos 84 metros. Mientras vuela, el helicóptero utilizará su cámara de navegación orientada hacia abajo para recopilar imágenes de la superficie cada 4 pies (1,2 metros), desde el punto inicial hasta que recorra un total de 133 metros. Luego, Ingenuity se desplazará lateralmente y tomará imágenes con su cámara a color antes de regresar al campo de los Hermanos Wright.


Para lograr la distancia necesaria para este vuelo de exploración, ha de romper sus propios récords en Marte establecidos durante el vuelo tres. Se aumenta el tiempo en el aire desde 80 segundos hasta 117, aumentando la velocidad de vuelo máxima de 2 metros por segundo a 3,5 m/s y más del doble en el alcance total.


El Cuarto Vuelo tendrá lugar hoy y se espera que los primeros datos de los resultados del mismo lleguen a la Tierra a partir de las 17:30 TU. Después de recibir los datos del Cuarto Vuelo, el equipo de Ingenuity considerará su plan para el quinto vuelo.

 

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Saludos.

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En 29/4/2021 a las 11:11, AlbertR dijo:

...El Cuarto Vuelo se propone demostrar el valor potencial de análisis y estudios desde la perspectiva aérea. La prueba de vuelo comenzará con Ingenuity subiendo a una altitud de 5 metros para dirigirse hacia el sur, volando sobre rocas, dunas de arena y pequeños cráteres de impacto durante unos 84 metros. Mientras vuela, el helicóptero utilizará su cámara de navegación orientada hacia abajo para recopilar imágenes de la superficie cada 4 pies (1,2 metros), desde el punto inicial hasta que recorra un total de 133 metros...

 

Dice NASA-JPL: ¡Rompiendo sus propios récords! El equipo de Mars Helicopter celebra el éxito del cuarto vuelo. Ingenuity se elevó 5 m sobre la superficie antes de volar hacia el sur ~ 133 m y luego de regreso. Estuvo en el aire durante 117 segundos durante su viaje total de 266 m.

 

 

Supongo que en los próximos días el equipo emisor de Perseverance irá enviando imágenes y vídeos a la Tierra. De momento os dejo esta imagen del 4º vuelo captada desde el rover con el helicóptero a lo lejos:

 

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Os dejo también abajo la sombra del helicóptero Ingenuity en este GIF animado compuesto por imágenes tomadas por su cámara de navegación en blanco y negro durante el tercer vuelo, el 25 de abril de 2021. La cámara, que rastrea las características de la superficie debajo del helicóptero, toma imágenes a una velocidad a la que las palas del helicóptero parecen congeladas en su lugar, a pesar de realizar 21 rotaciones completas entre cada imagen. A toda velocidad, las hélices giran a 2.537 rpm. Las imágenes se alinean por completo utilizando el sistema de seguimiento de posición a bordo de Ingenuity, que destaca la estabilidad y precisión del algoritmo de navegación.

 

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Comentaros que el 29 de abril, la fecha inicialmente prevista para el 4º vuelo, hubo un problema en el software de arranque y el vuelo se pospuso hasta ayer 30/04/2021, en que se realizó con éxito.

 

Saludos.

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hace 9 horas, AlbertR dijo:

 

Dice NASA-JPL: ¡Rompiendo sus propios récords! El equipo de Mars Helicopter celebra el éxito del cuarto vuelo. Ingenuity se elevó 5 m sobre la superficie antes de volar hacia el sur ~ 133 m y luego de regreso. Estuvo en el aire durante 117 segundos durante su viaje total de 266 m.

 

 

Supongo que en los próximos días el equipo emisor de Perseverance irá enviando imágenes y vídeos a la Tierra. De momento os dejo esta imagen del 4º vuelo captada desde el rover con el helicóptero a lo lejos:

 

402070644_4ovuelo.jpg.082d2e2707b7658ab5397854d5717068.jpg

 

Os dejo también abajo la sombra del helicóptero Ingenuity en este GIF animado compuesto por imágenes tomadas por su cámara de navegación en blanco y negro durante el tercer vuelo, el 25 de abril de 2021. La cámara, que rastrea las características de la superficie debajo del helicóptero, toma imágenes a una velocidad a la que las palas del helicóptero parecen congeladas en su lugar, a pesar de realizar 21 rotaciones completas entre cada imagen. A toda velocidad, las hélices giran a 2.537 rpm. Las imágenes se alinean por completo utilizando el sistema de seguimiento de posición a bordo de Ingenuity, que destaca la estabilidad y precisión del algoritmo de navegación.

 

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Comentaros que el 29 de abril, la fecha inicialmente prevista para el 4º vuelo, hubo un problema en el software de arranque y el vuelo se pospuso hasta ayer 30/04/2021, en que se realizó con éxito.

 

Saludos.

Que interesante! El tiempo de obturación debe ser muy corto, porque ni siquiera se vé borrosa la imagen del rotor. Y que curioso que tomen las imágenes sincronizadas con el movimiento del rotor, para que parezca que está siempre en la misma posición. Será para permitir que el software de navegación reconozca la propia sombra del helicóptero?

 

PD: recién estaba leyendo que en esta nueva fase de demostración de operaciones para Ingenuity, se prevee que asista al rover en cuanto a la exploración:

Cita

Con los viajes cortos previstos para Perseverance a corto plazo, Ingenuity puede ejecutar vuelos que aterricen cerca de la ubicación actual del rover o de su próximo punto de estacionamiento previsto. El helicóptero puede aprovechar estas oportunidades para realizar observaciones aéreas de los objetivos científicos del rover, de las posibles rutas del rover y de las características inaccesibles, a la vez que captura imágenes estereoscópicas para los mapas digitales de elevación. Las lecciones aprendidas de estos esfuerzos proporcionarán un beneficio significativo a los planificadores de futuras misiones. Estos vuelos de exploración son una ventaja y no un requisito para que Perseverance complete su misión científica.

(Traducción realizada con la versión gratuita del traductor www.DeepL.com/Translator)

fuente: https://mars.nasa.gov/news/8936/nasas-ingenuity-helicopter-to-begin-new-demonstration-phase/ (hay mas información en ese link, aunque está en inglés)

 

También se menciona algo de esto en el siguiente video:

 

Saludos

Editado por fsr
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Fernando

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Seria interesante escuchar el sonido del rotor del Ingenuity y compararlo con el sonido producido aquí en la Tierra para ver como afecta la densidad del aire a la propagación y tono del sonido. Saludos

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Luis

SkyWatcher 130/650

Oculares: Super25mm, BST 18mm, BST 8mm, BST 5mm - Barlow: SW 2x acromático

Posadas - Misiones - Argentina

 

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hace 5 horas, fsr dijo:

Que interesante! El tiempo de obturación debe ser muy corto, porque ni siquiera se vé borrosa la imagen del rotor. Y que curioso que tomen las imágenes sincronizadas con el movimiento del rotor, para que parezca que está siempre en la misma posición. Será para permitir que el software de navegación reconozca la propia sombra del helicóptero?

 

PD: recién estaba leyendo que en esta nueva fase de demostración de operaciones para Ingenuity, se prevee que asista al rover en cuanto a la exploración:

fuente: https://mars.nasa.gov/news/8936/nasas-ingenuity-helicopter-to-begin-new-demonstration-phase/ (hay mas información en ese link, aunque está en inglés)

 

También se menciona algo de esto en el siguiente video:

 

Saludos

Video para la Historia.

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hace 3 horas, Lucho2000 dijo:

Seria interesante escuchar el sonido del rotor del Ingenuity y compararlo con el sonido producido aquí en la Tierra para ver como afecta la densidad del aire a la propagación y tono del sonido. Saludos

Eso me recuerda que la NASA tiene una pagina donde hay simulaciones de cómo se escucharían algunos sonidos comunes de la Tierra si se produjeran en Marte: https://mars.nasa.gov/mars2020/participate/sounds/

Los sonidos agudos prácticamente desaparecen. Aunque en la página dice que la distancia de la simulación es de 150 metros, lo cual la verdad que me parece mucho para esos sonidos. A 150 metros en la Tierra no se escucha con esa intensidad el canto de las aves. Tal vez sería mas apropiada una distancia de 20 metros.

Habrá que esperar a ver si lograron captar los sonidos en ese vuelo. Igual la distancia desde el rover al lugar donde despegó el Ingenuity debía ser como de 100m, o al menos eso había durante la primera prueba.

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Fernando

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La NASA ha publicado este vídeo del 4º vuelo (30 de abril) del Ingenuity en el que se oye el sonido del helicóptero captado por los micrófonos a bordo del rover Perseverance. Poned el volumen alto porque se oye muy flojito.

 

 

Por otro lado, Ingenuity realizó su quinto vuelo anteayer día 7 de Mayo, con un viaje de ida de unos 110 segundos de duración desde el Campo de los Hermanos Wright hasta un nuevo aeródromo a 129 metros al sur.

 

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El helicóptero  ascendió hasta un nuevo récord de altitud de 10 metros. Este vuelo es parte de la transición del helicóptero a su nueva fase de demostración de operaciones. Esta fase se centrará en investigar cómo se puede utilizar un helicóptero y demostrar resultados que tan solo un helicóptero puede proporcionar desde su punto de vista aéreo.

 

 

Saludos.

 

Editado por AlbertR
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Vídeo 3D del tercer vuelo del helicóptero. Ubicado en el mástil o "cabeza" del rover, el generador de imágenes Mastcam-Z de cámara dual con zoom proporcionó las imágenes. Justin Maki, un científico de imágenes del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en el sur de California, dirigió el equipo que unió las imágenes en un video. Los fotogramas del video fueron reproyectados para optimizar la visualización en un anaglifo, o una imagen vista en 3D cuando se ve con lentes con filtros de color.

 

 

Saludos.

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Informa Håvard Grip, Ingenuity Mars Helicopter Chief Pilot at NASA's Jet Propulsion Laboratory.


Sobrevivir a una anomalía en vuelo: lo que ocurrió en el sexto vuelo de Ingenuity.

 

En sol 91 de la misión Mars 2020 Perseverance de la NASA, el helicóptero Ingenuity Mars Helicopter realizó su sexto vuelo. El vuelo fue diseñado para ampliar el alcance de vuelo y demostrar las capacidades de imagen aérea mediante la toma de imágenes estéreo de una región de interés al oeste. Se ordenó al Ingenuity que ascendiera a una altitud de 10 metros antes de desplazarse 150 metros hacia el suroeste a una velocidad de 4 metros por segundo. En ese punto, debía trasladarse 15 metros hacia el sur mientras tomaba imágenes hacia el oeste, para luego volar otros 50 metros hacia el noreste y aterrizar.

 

La telemetría del Vuelo Seis muestra que el primer tramo de 150 metros del vuelo se desarrolló sin problemas. Pero hacia el final de ese tramo, algo sucedió: Ingenuity comenzó a ajustar su velocidad y a inclinarse hacia adelante y hacia atrás en un patrón oscilante. Este comportamiento se mantuvo durante el resto del vuelo. Antes de aterrizar de forma segura, los sensores de a bordo indicaron que el helicóptero experimentó excursiones de balanceo y cabeceo de más de 20 grados, grandes entradas de la señal de control y picos de consumo de energía.

 

 


Cómo estima el rumbo Ingenuity

 

Mientras está en el aire, Ingenuity hace un seguimiento de su movimiento utilizando una unidad de medición inercial (IMU) a bordo. La IMU mide las aceleraciones y los índices de rotación de Ingenuity. Al integrar esta información en el tiempo, es posible estimar la posición, la velocidad y la actitud del helicóptero (dónde está, a qué velocidad se mueve y cómo se orienta en el espacio). El sistema de control de a bordo reacciona a los movimientos estimados ajustando rápidamente las entradas de control (a un ritmo de 500 veces por segundo).

 

Si el sistema de navegación se basara únicamente en la IMU, no sería muy preciso a largo plazo: Los errores se acumularían rápidamente y el helicóptero acabaría perdiendo el rumbo. Para mantener una mayor precisión a lo largo del tiempo, las estimaciones basadas en la IMU se corrigen regularmente, y aquí es donde entra en juego la cámara de navegación de Ingenuity. Durante la mayor parte del tiempo en el aire, la cámara de navegación orientada hacia abajo toma 30 imágenes por segundo de la superficie marciana y las introduce inmediatamente en el sistema de navegación del helicóptero.

 

 Cada vez que llega una imagen, el algoritmo del sistema de navegación realiza una serie de acciones: En primer lugar, examina la marca de tiempo que recibe junto con la imagen para determinar cuándo se tomó la imagen. A continuación, el algoritmo hace una predicción sobre lo que la cámara debería haber visto en ese momento concreto, en términos de características de la superficie que puede reconocer de imágenes anteriores tomadas momentos antes (normalmente debido a variaciones de color y protuberancias como rocas y ondas de arena). Por último, el algoritmo se fija en el lugar de la imagen donde aparecen esas características. El algoritmo de navegación utiliza la diferencia entre la ubicación prevista y la real de estas características para corregir sus estimaciones de posición, velocidad y actitud.


Anomalía en el vuelo 6

 

Aproximadamente a los 54 segundos de vuelo, se produjo un fallo en la cadena de imágenes entregadas por la cámara de navegación. Este fallo hizo que se perdiera una sola imagen, pero lo más importante es que hizo que todas las imágenes de navegación posteriores se entregaran con marcas de tiempo inexactas. A partir de ese momento, cada vez que el algoritmo de navegación realizaba una corrección basada en una imagen de navegación, operaba sobre la base de información incorrecta acerca de cuándo se había tomado la imagen. Las incoherencias resultantes degradaban considerablemente la información utilizada para pilotar el helicóptero, lo que hacía que las estimaciones se "corrigieran" constantemente para tener en cuenta los errores fantasma. Se produjeron grandes oscilaciones.


Sobrevivir a la anomalía

 

A pesar de la anomalía, Ingenuity fue capaz de mantener el vuelo y aterrizar con seguridad en la superficie a unos 5 metros del lugar de aterrizaje previsto. Una de las razones por las que pudo hacerlo es el considerable esfuerzo realizado para garantizar que el sistema de control de vuelo del helicóptero tenga un amplio "margen de estabilidad": Hemos diseñado el Ingenuity para que tolere errores importantes sin volverse inestable, incluidos los errores de sincronización. Este margen incorporado no fue del todo necesario en los vuelos anteriores de Ingenuity, porque el comportamiento del vehículo se ajustaba a nuestras expectativas, sin embargo este margen acudió al rescate en el vuelo seis.

 

Otra decisión de diseño también contribuyó a que Ingenuity aterrizara con seguridad. Como ya se ha dicho antes, dejamos de utilizar las imágenes de la cámara de navegación durante la fase final del descenso hasta el aterrizaje para garantizar unas estimaciones suaves y continuas del movimiento del helicóptero durante esta fase crítica. Esa decisión de diseño también dio sus frutos durante el vuelo seis: Ingenuity ignoró las imágenes de la cámara en los momentos finales del vuelo, dejó de oscilar, niveló su actitud y tocó tierra a la velocidad se diseño.

 

En términos generales, el sexto vuelo terminó con Ingenuity a salvo en el suelo porque varios subsistemas -el sistema del rotor, los actuadores y el sistema de potencia- respondieron a las crecientes demandas para mantener el helicóptero en vuelo. En un sentido muy real, Ingenuity se sobrepuso a la situación y, aunque el vuelo seis descubrió una vulnerabilidad de sincronización que ahora tendrá que abordarse, también confirmó la solidez del sistema de múltiples maneras.

 

Aunque no planificamos intencionadamente un vuelo tan estresante, la NASA dispone ahora de datos de vuelo que sondean los límites del rendimiento del helicóptero. Esos datos se analizarán cuidadosamente en el futuro, ampliando nuestra reserva de conocimientos sobre el vuelo de helicópteros en Marte.

 

Saludos.

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¿Qué pasaría si se cruza con un torbellino de tierra? Una rápida y sorpresiva variación de la actitud del helicóptero podría introducir un error grave en el cálculo de rumbo y además tener que resolver el tema del control de actitud causada por el torbellino.

Luis

SkyWatcher 130/650

Oculares: Super25mm, BST 18mm, BST 8mm, BST 5mm - Barlow: SW 2x acromático

Posadas - Misiones - Argentina

 

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NASA informa que Perseverance Rover comienza su primera campaña científica en Marte: El rover científico de seis ruedas se dirige al sur para explorar el lecho del lago del cráter Jezero en busca de signos de vida microbiana antigua.

 

El 1 de junio, el rover Perseverance inició la fase científica de su misión abandonando el lugar de aterrizaje “Octavia E. Butler. Hasta hace poco, el rover se ha sometido a pruebas de sistemas, y ha respaldado el mes de pruebas de vuelo del helicóptero Ingenuity Mars.

 

Durante las primeras semanas de esta primera campaña científica, el equipo de la misión se dirigirá a un mirador panorámico bajo desde el cual el rover puede inspeccionar algunas de las características geológicas más antiguas en el cráter Jezero, y pondrán en línea las capacidades finales del sistemas de muestreo y navegación automática del rover.

 

Cuando Perseverance completó su fase de puesta en servicio el 1 de junio, el rover ya había probado su instrumento MOXIE generador de oxígeno y había seguido los vuelos de demostración de tecnología del helicóptero Ingenuity. Sus cámaras habían tomado más de 75.000 imágenes y sus micrófonos habían grabado las primeras bandas sonoras de Marte .

 

Durante los próximos meses, Perseverance explorará un área del suelo del cráter de 4 kilómetros cuadrados. Es en este lugar en donde se recolectarán las primeras muestras de otro planeta para regresar a la Tierra en una misión futura.

 

Los objetivos científicos de la misión son estudiar la región de Jezero para comprender la geología y la habitabilidad pasada del medio ambiente en el área, y buscar signos de vida microscópica antigua. El equipo identificará y recolectará las muestras de rocas y sedimentos más convincentes, que una misión futura podrá recuperar y traer de regreso a la Tierra para un estudio más detallado. Perseverance también tomará medidas y probará tecnologías para apoyar la futura exploración humana y robótica de Marte.

 

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La primera campaña científica estará completa cuando el rover regrese a su lugar de aterrizaje. En ese punto, Perseverance habrá viajado entre 2,5 y 5 kilómetros, y hasta ocho de los 43 tubos de muestra de Perseverance podrían llenarse con roca y regolito de Marte (roca rota y polvo). A continuación, Perseverance viajará al norte y luego al oeste hacia la ubicación de su segunda campaña científica: la región del delta de Jezero. El delta son los restos en forma de abanico de la confluencia de un antiguo río y un lago dentro del cráter Jezero. La ubicación puede ser especialmente rica en carbonatos, minerales que, en la Tierra, pueden preservar signos fosilizados de vida antigua y pueden estar asociados con procesos biológicos.

 

 

En este vídeo interactivo y con sonido, podéis usar el ratón para ver la panorámica de 360º. 

 

Saludos.

 

Editado por AlbertR
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El rover Perseverance de la NASA capturó una histórica selfie grupal, con el helicóptero Ingenuity Mars el 6 de abril de 2021. Pero, ¿cómo se tomó la selfie? Vandi Verma, ingeniero jefe de Perseverance para operaciones robóticas en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en el sur de California, analiza el proceso en este video. El video tomado por las cámaras de navegación de Perseverance muestra el brazo robótico del rover girando y maniobrando para tomar las 62 imágenes que componen la imagen. Tardaron una semana entera en hacer la selfie. El micrófono de entrada, descenso y aterrizaje del rover capturó el sonido de los motores del brazo zumbando durante el proceso. as selfies permiten a los ingenieros comprobar el desgaste del rover a lo largo del tiempo

 

 

Saludos.

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Perseverance, el rover más moderno de la NASA está recorriendo el paisaje marciano utilizando un sistema de navegación automática recientemente mejorado.

 

El robot de seis ruedas más moderno de la NASA en Marte, el rover Perseverance , está comenzando un viaje épico a través del suelo del cráter Jezero en busca de signos de vida antigua. Eso significa que el equipo del rover está profundamente comprometido con la planificación de rutas de navegación, redactando instrucciones para ser transmitidas e incluso poniéndose gafas 3D especiales para ayudar a trazar su rumbo.

 

Pero cada vez más, el rover se hará cargo de la conducción por sí mismo, utilizando un potente sistema de navegación automática. Llamado AutoNav, este sistema mejorado crea mapas en 3D del terreno por delante, identifica peligros y planifica una ruta alrededor de cualquier obstáculo sin instrucciones adicionales de los controladores en la Tierra.

 

 

Tenemos una capacidad llamada "pensar mientras se conduce", dijo Vandi Verma, ingeniera senior, planificadora de vehículos móviles y conductora del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en el sur de California: El rover está pensando en la conducción autónoma mientras sus ruedas giran.

 

Esa capacidad, combinada con otras mejoras, podría permitir que Perseverance alcance una velocidad máxima de 120 metros por hora; su predecesor, Curiosity, equipado con una versión anterior de AutoNav, cubre aproximadamente 20 metros por hora mientras sube al Monte Sharp hacia el sureste. Aceleramos AutoNav cuatro o cinco veces, dijo Michael McHenry del equipo de planificadores móviles de JPL. Estamos conduciendo mucho más lejos en mucho menos tiempo de lo que hizo Curiosity.

 

Vamos a ser capaces de llegar a los lugares a los que los científicos quieren ir mucho más rápido, dijo Jennifer Trosper, quien ha trabajado en cada uno de los rovers marcianos de la NASA y es la gerente del proyecto del Rover Mars 2020 Perseverance. Ahora podemos conducir a través de estos terrenos más complejos en lugar de rodearlos: no es algo que hayamos podido hacer antes.

 

El movimiento de Perseverance se basa en cámaras de navegación izquierda y derecha. La vista que se ve aquí combina la perspectiva de dos cámaras móviles durante el primer viaje del vehículo usando AutoNav, su función de navegación automática.

 

Saludos.

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Comparto el camino seguido por el helicóptero Ingenuity en su primeros 11 vuelos (en verde) y de Perseverance (en gris claro) en el mismo tiempo:

 

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En su 12º vuelo, el objetivo de Ingenuity será explorar el sur de Seítah, la interesante zona marcada con la elipse superior amarilla. Mientras tanto, Perseverance se está moviendo rápidamente hacia el noroeste a través de la cresta sur de Séítah y se encontrará con Ingenuity en los próximos días. Por ello el vuelo 12 de Ingenuity es importante.

 

El plan es el siguiente: Ingenuity ascenderá a una altitud de 10 metros y volará aproximadamente 235 metros de este a noreste hacia el área de interés en Séítah. Una vez allí, el helicóptero hará un “movimiento lateral” de 5 metros para obtener imágenes de la superficie del terreno adecuadas para construir una imagen estéreo o 3D. Luego, mientras mantiene la cámara en la misma dirección, Ingenuity retrocederá y regresará a la misma área desde donde despegó. En el transcurso del vuelo, Ingenuity capturará 10 imágenes en color que esperamos ayuden al equipo científico de Perseverance a determinar cuál de todas las rocas, afloramientos rocosos y otras características geológicas en el sur de Séítah pueden ser dignas de un mayor escrutinio por parte del rover.

 

Este vuelo será ambicioso. Volar sobre Séítah South conlleva un riesgo considerable debido a la variedad del terreno. El sistema de navegación de Ingenuity, que originalmente estaba destinado a respaldar una breve demostración de tecnología, funciona asumiendo que está volando sobre un terreno plano (o casi plano). Las desviaciones de esta suposición pueden introducir errores que pueden conducir tanto a excursiones temporales en alabeo y cabeceo (inclinación hacia adelante y hacia atrás en un patrón oscilante), así como errores a largo plazo en el conocimiento del helicóptero de su posición.

 

Cuando elegimos aceptar los riesgos asociados con tal vuelo, es debido a las recompensas potencialmente altas. Saber que tenemos la oportunidad de ayudar al equipo de Perseverance con la planificación científica al proporcionar imágenes aéreas únicas, es toda la motivación necesaria.

 

En el anterior vuelo el 4 de agosto, el helicóptero Ingenuity captó desde el aire esta imagen del rover Perseverance:

 

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Seguiremos atentos, saludos.

 

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En 5/6/2020 a las 12:20, AlbertR dijo:

...No os perdáis este espectacular vídeo que muestra el funcionamiento del sistema robótico ... que incorpora el Rover Perseverance para recolectar muestras de la superficie rocosa de Marte, sellarlas en 43 tubos estériles individuales y almacenarlas para que una futura misión los recupere y traiga de vuelta a la Tierra...

 

02/09/2021, dice la NASA: “El rover Perseverance extrae con éxito el núcleo de su primera roca

 

Los datos recibidos a fines del 1 de septiembre del rover Perseverance de la NASA indican que el equipo ha logrado su objetivo de extraer muestras de una roca de Marte con éxito. Las imágenes iniciales descargadas después del evento histórico muestran una muestra intacta presente en el tubo después de la extracción

 

La roca elegida para tomar la muestra antes de la perforación:

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El agujero perforado en esa roca por el rover Perseverance, durante su segundo intento de recolección de muestras:

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Tubo de muestra en el taladro de Perseverance con un núcleo de roca recolectado:

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Taladro de Perseverance después de la operación de limpieza:

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Puntualizamos sin embargo, que:


las imágenes adicionales tomadas después de que el brazo completó la adquisición de la muestra no fueron concluyentes debido a las malas condiciones de luz solar. Se tomará otra ronda de imágenes con mejor iluminación antes de que continúe el procesamiento de la muestra.
Obtener imágenes adicionales antes de proceder con el sellado y almacenamiento de la muestra de roca de Marte es un paso adicional que el equipo optó por incluir en base a su experiencia con el intento fallido de muestreo del rover el 5 de agosto. Aunque el equipo de la misión Perseverance confía en que la muestra está en el tubo, imágenes en óptimas condiciones de iluminación confirmarán su presencia

 

Seguiremos atentos, saludos.

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En 3/9/2021 a las 16:04, AlbertR dijo:

02/09/2021, dice la NASA: “El rover Perseverance extrae con éxito el núcleo de su primera roca

... Puntualizamos sin embargo, que:
las imágenes adicionales tomadas después de que el brazo completó la adquisición de la muestra no fueron concluyentes debido a las malas condiciones de luz solar. Se tomará otra ronda de imágenes con mejor iluminación antes de que continúe el procesamiento de la muestra...

 

05/09/2021 dice la NASA:


¡Lo tenemos! Con una mejor iluminación en el tubo de muestra, hemos podido ver que el núcleo de roca que recogimos todavía está allí. A continuación, procesaremos esta muestra y sellaremos el tubo.

 

Recordad que una futura misión aterrizará en Marte para recoger estas muestras y traerlas a la Tierra.

 

Seguiremos atentos, saludos.

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En 3/9/2021 a las 16:04, AlbertR dijo:

...“Los datos recibidos a fines del 1 de septiembre del rover Perseverance de la NASA indican que el equipo ha logrado su objetivo de extraer muestras de una roca de Marte con éxito ... El agujero perforado en esa roca por el rover Perseverance, durante su segundo intento de recolección de muestras...

1175880137_Muestra11.jpg.30652a33f5466c8a1ccb9e64e7e7bd95.jpg

 

 

Una imagen vale más que mil palabras:

 

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Perseverance ha conseguido extraer con éxito su segunda muestra, obtenida de la misma roca que la primera, como muestra el segundo orificio producido por el taladro en ella. Debajo, imagen de la 2ª muestra dentro de su tubo de muestras, antes de que éste fuera cerrado y almacenado:

 

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Ahora Perseverance se dirigirá a South Seitah (ver 3 posts más arriba) para recoger la siguiente muestra. Pero como se acerca la conjunción de Marte, (que tendrá lugar el próximo 8 de Octubre) durante al menos una semana antes y otra después, la Tierra no enviará comandos a las naves en Marte, por ello la recogida de la tercera muestra no sucederá hasta por lo menos la última semana de octubre.

 

Seguiremos atentos, saludos.

 

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Vídeo en español con las últimas novedades de Perseverance y otras noticias interesantes de la NASA:

 

 

Y comparto también este bonito "selfie" del rover Perseverance junto a la roca bautizada “Rochette” de la que se han taladrado y extraído las 2 primeras muestras:

 

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Saludos.

 

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El Rover Perseverance ha confirmado que el cráter Jezero fue un lago alimentado por un río hace ~3700 de millones de años. El artículo científico se publicó ayer en la prestigiosa revista Science.

 

El artículo detalla cómo el ciclo hidrológico del lago ahora seco en el cráter Jezero es más complicado e intrigante de lo que se pensaba originalmente. Los hallazgos se basan en imágenes detalladas que el rover proporcionó de pendientes largas y empinadas llamadas escarpes en el delta, que se formaron a partir de la acumulación de sedimentos en la desembocadura de un antiguo río que hace mucho tiempo alimentaba el lago del cráter.

 

Las imágenes revelan que hace miles de millones de años, cuando Marte tenía una atmósfera lo suficientemente espesa para soportar el agua que fluye a través de su superficie, el delta del río en forma de abanico de Jezero experimentó inundaciones en una etapa tardía que llevaron rocas y escombros desde las tierras altas fuera del cráter.

 

El estudio también brinda información sobre dónde el rover podría buscar mejor muestras de rocas y sedimentos, incluidas aquellas que puede contener compuestos orgánicos y otras pruebas de que alguna vez existió vida allí. Estos resultados tienen un gran impacto en la estrategia de selección de rocas para capturar muestras: el material de grano más fino en la parte inferior del delta probablemente consiste en la mejor apuesta para encontrar evidencia de orgánicos y biofirmas.

 

El artículo científico: Perseverance rover reveals an ancient delta-lake system and flood deposits at Jezero crater, Mars

 

Por otro lado, el helicóptero Ingenuity captó imágenes en alta definición (4K) en su XIII vuelo, en el vídeo, las imágenes y el vuelo completo:

 

 

Saludos.

 

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El rover Perseverance lleva dos micrófonos que graban sonidos directamente en el Planeta Rojo, incluidos los del helicóptero Ingenuity y el propio rover en funcionamiento. Por primera vez, estas grabaciones de audio ofrecen una nueva forma de estudiar el planeta.

 

La Tierra y Marte tienen atmósferas diferentes, lo que afecta la forma en que se escucha el sonido. Justin Maki, científico del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA y Nina Lanza, científica del Laboratorio Nacional de Los Álamos, explican algunos de los notables audios grabados en Marte en este video:

 

 

Saludos.

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Dos vídeos del 13º vuelo de Ingenuity filmados por la cámara doble Mastcam-Z a bordo del rover Perseverance, a 300 metros de distancia el 4 de septiembre de 2021, que brindan la vista más detallada hasta ahora del helicóptero en acción. El primero está filmado por el "ojo derecho" de la Mastercam-Z y el segundo por el "ojo izquierdo"

 

El vuelo 13 de 160,5 segundos de duración se destaca como uno de los más complicados de Ingenuity. Involucró volar en terrenos variados dentro de la característica geológica "Séítah" y tomar imágenes de un afloramiento desde múltiples ángulos para el equipo del rover.

 

 

 

Saludos.

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Vídeo resumen de los hitos alcanzados por Perseverance e Ingenuity en Marte durante 2021. Recordad que si se desea, es posible activar la traducción de los subtítulos en español:

 

 

Saludos.

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¿Como consigue Perseverance hacerse las "selfies"? No es tan sencillo. En este vídeo lo explica en español Elio Morillo, ingeniero de sistemas del Mars Perseverance en NASA-JPL.

 

La cámara, en el extremo del el brazo robótico del rover, gira con éste y maniobra para tomar las 62 imágenes que componen el "selfie". El micrófono de entrada, descenso y aterrizaje del rover capturó el sonido de los motores del brazo durante el proceso. Las selfies permiten a los ingenieros verificar el desgaste del rover con el tiempo.

 

 

Saludos.

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En 8/3/2021 a las 8:29, AlbertR dijo:

... el lugar del aterrizaje ha sido bautizado con el nombre de la escritora de Ciencia Ficción Octavia E. Butler, ganadora de varios premios Hugo, Nebula y Locus. Ese será el nombre que se usará en la misión para referirse a la zona del aterrizaje, pero notad que no es un nombre oficial de la Unión Astronómica Internacional.

 

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Por otro lado, se está estudiando qué ruta seguirá Perseverance para llegar al delta, el inicio del “camino de baldosas amarillas” que se pretende explorar científicamente. A partir de la zona de aterrizaje Octavia Butler (círculo blanco en la imagen de abajo), por ahora se ha propuesto la ruta norte, en azul en el dibujo o la ruta sur, violeta en el dibujo.

 

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Ya es oficial que Perseverance va a seguir "la ruta del norte" para llegar lo antes posible al antiguo delta del río dentro del cráter Jezero, donde existió un lago hace miles de millones de años. Es un viaje de 5 km que se ha iniciado hace 6 días, (14/03/2022).

 

Este delta es una de las mejores ubicaciones en Marte para que el rover busque signos de vida microscópica pasada. Usando el taladro en el extremo de su brazo robótico y el complejo sistema de recolección de muestras en su vientre, Perseverance está recolectando núcleos de roca para enviarlos a la Tierra en la  campaña "Mars Sample Return" de la que hemos hablado en el hilo.

 

“El delta es tan importante que hemos decidido minimizar las actividades científicas y centrarnos en conducir para llegar más rápido”, ha dicho Ken Farley del Caltech, científico del proyecto de Perseverance. “Tomaremos muchas imágenes del delta durante ese viaje. Cuanto más nos acerquemos, más impresionantes serán esas imágenes”

 

 

Saludos.

 

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Escucha con atención los nuevos sonidos de Marte grabados por el rover Perseverance de la NASA, incluidos soplos y pitidos de una herramienta del rover, viento ligero marciano, el zumbido del helicóptero Ingenuity y descargas láser. La mayoría de los sonidos, que se escuchan mejor a través de auriculares con el sonido alto, se grabaron con el micrófono que pertenece al instrumento SuperCam de Perseverance, montado en la cabeza del mástil del rover.

Otros sonidos, incluidos los soplos y los pitidos de la herramienta de eliminación de polvo gaseoso del rover, o gDRT, que soplan virutas de las paredes rocosas, fueron grabados por otro micrófono montado en el chasis del rover. Un nuevo estudio basado en grabaciones realizadas por el rover revela que la velocidad del sonido es más lenta en el Planeta Rojo que en la Tierra y que, sobre todo, prevalece un profundo silencio en su atmósfera, mucho más delgada que la nuestra.

 

(Recordad que si se desea, es posible activar la traducción de los subtítulos en español)

 

 

Saludos.

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El rover Perseverance Mars de la NASA está utilizando sus capacidades de conducción autónoma mientras recorre el cráter Jezero en busca de signos de vida antigua y recolectando muestras de rocas y suelo para el regreso planificado a la Tierra.

 

Con la ayuda de gafas 3D especiales, los conductores del rover en la Tierra planifican rutas con paradas específicas, pero cada vez más permiten que el rover "tome el volante" y elija cómo llega a esas paradas. El sistema de navegación automática de Perseverance, conocido como AutoNav, crea mapas en 3D del terreno por delante, identifica peligros y planifica una ruta alrededor de cualquier obstáculo sin instrucciones adicionales de los controladores en la Tierra.

 

Ahora el rover puede conducir a través de estos terrenos más complejos, lo que ayuda a Perseverance a lograr sus objetivos científicos y romper récords de conducción. El rover está atravesando desde un área cercana a su lugar de aterrizaje, "Octavia E. Butler", hacia  un área, "Three Forks", donde un antiguo río desembocaba en un lago y depositaba sedimentos formando un delta.

 

El vídeo es muy bueno, recordad que si se desea, es posible activar la traducción automática de los subtítulos en español:

 

 

Esta de abajo es la posición actual (sol-402) de Perseverance e Ingenuity, observad que el rover ya se está acercando a Three Forks:

 

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Saludos.

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El drone del Perseverance obtuvo estas increíbles imágenes de su coraza superior y paracaídas!!!! Un éxito absoluto este pequeño ingenio.

 

 

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El Ingenuity Mars Helicopter de la NASA realizó su vuelo número 25 el 18 de abril de 2022. La cámara de navegación a bordo del helicóptero capturó su vuelo más largo y rápido hasta la fecha en el Planeta Rojo. El helicóptero cubrió 704 metros a una velocidad máxima de 5,5 metros por segundo.

 

El metraje del vuelo de 161,3 segundos, se ha acelerado en el vídeo aproximadamente cinco veces. En el video, Ingenuity alcanza inicialmente vez una altitud de 10 metros. Luego, el helicóptero se mueve hacia el suroeste y acelera a 5,5 metros por segundo en menos de tres segundos. Ingenuity vuela sobre un grupo de ondas de arena y luego por varios campos de rocas. Finalmente, el helicóptero encuentra un lugar de aterrizaje cuando debajo aparece un terreno relativamente plano.

 

 

Esta es la posición actual de Perseverance e Ingenuity.

 

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Saludos.

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Perseverance capta el viento levantando una enorme nube de polvo: esta serie de imágenes de una cámara de navegación a bordo del rover Perseverance de la NASA muestra una ráfaga de viento que barre la llanura marciana más allá de las huellas del rover el 18 de junio de 2021 (sol-117 de la misión). Se estimó que la nube de polvo en este GIF tenía un tamaño de aproximadamente 4 kilómetros cuadrados; fue la primera nube de polvo de este tamaño levantada por el viento marciano, jamás capturada en imágenes (clickar para ampliar)

 

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Saludos.

 

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diego19771

Hay que hacer una misión para aspirar las celdas solares y se recuperan todos los equipos!!!, o que se incluya alguna aspiradora  jeje. Tremendo lo captado, da una idea  de cómo vemos tan tapados los paneles solares

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Saludos y buenos cielos!!!!

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