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Mars 2020 Rover


AlbertR

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hace 4 horas, sebastianc dijo:

 ... ya se comenzó a mover el Rover?

 

No aún, pero los primeros pequeños movimientos alrededor del punto de aterrizaje están previstos para esta semana. Después buscará algún sito plano cercano para "soltar" el helicóptero. Y no será hasta dentro de unos 2 meses, que se dirija hacia el primer lugar de exploración científica.

 

Saludos.

 

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Por cortesía de @sebastianc que me avisó y me pasó el enlace, "Los martes de Marte: Los primeros soles de Perseverance", resumen de los primeros días del rover Perseverance en el Planeta Rojo, presentado en español por la ya nuestra amiga Diana Trujillo, directora de vuelo de Perseverance en el Laboratorio de Propulsión a Chorro (NASA-JPL) en Pasadena, California.

 

 

Saludos.

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En 18/2/2021 a las 17:14, AlbertR dijo:

...El Rover Perseverance incorpora un instrumento de diseño y fabricación española implementado por el Centro de Astrobiología, es el Mars Environmental Dynamics Analyzer, MEDA (analizador de la dinámica medioambiental de Marte) Y otro instrumento que cuenta con participación española, la SUPERCAM:

 

1917808967_MEDAySupercam.jpg.0aac12089c5c0c7942d97a9b89d138da.jpg

 

 

Ayer el Ministerio de Ciencia e Innovación de España (cuyo titular actual es el astronauta Pedro Duque) informó que la antena española HGAS (High-Gain Antenna System) del rover Perseverance funciona perfectamente y a pleno rendimiento en Marte.

 

HGAS ha sido financiada al 100% por el CDTI (Centro para el Desarrollo Tecnológico e Industrial dependiente del Ministerio de Ciencia) en el contexto de los Programas Bilaterales de cooperación en el ámbito del espacio. Es una antena de tipo array diseñada y fabricada completamente en España.

 

La antena HGAS permite la comunicación directa Perseverance-Tierra sin pasar por un orbitador para el envío de datos e imágenes, así como la recepción directa de comandos y actualizaciones del software para el rover. La antena está asimismo diseñada para permitir comunicarse con las naves ubicadas en órbita marciana, a través de la cuales es posible enviar una mayor cantidad de datos. La antena tiene mecanismos de guiado que le permiten seguir el movimiento relativo tanto de la Tierra como de los orbitadores.

 

La nota de prensa del Ministerio publicada ayer es: La antena española HGAS del rover Perseverance, a pleno rendimiento en Marte

 

Y una entrevista a Ana Olea, directora del equipo de I+D de la antena: Ana Olea, la física-electrónica ha dirigido el equipo que ha trabajado durante dos años para desarrollar la antena de alta ganancia que está instalada en la nave de la NASA que amartizó hace unas semanas

 

Cambiando de tema, comentamos aquí:

que el rover se empezaría a mover esta semana, pues ya lo ha hecho, dice la NASA:

 

El rover Perseverance Mars 2020 de la NASA realizó su primer viaje en Marte el 4 de marzo, cubriendo 6,5 metros a través del paisaje marciano. El ensayo sirvió como una prueba de movilidad, que marca solo uno de los muchos hitos a medida que los miembros del equipo revisan y calibran cada sistema, subsistema e instrumento en Perseverance. Una vez que el rover comience a perseguir sus objetivos científicos , se esperan desplazamientos regulares de 200 metros o más.

 

El viaje, que duró unos 33 minutos, impulsó al rover hacia adelante 4 metros, donde luego giró 150 grados a la izquierda y retrocedió 2,5 metros hasta su nuevo espacio de estacionamiento temporal. Para ayudar a comprender mejor la dinámica de un retrocohete que aterriza en el planeta rojo, los ingenieros utilizaron las cámaras de navegación y prevención de peligros de Perseverance para obtener imágenes del lugar donde el Perseverance al aterrizar, dispersó el polvo marciano mediante los chorros de sus motores

 

Y aquí una imagen:

 

1864383496_Rovermovimiento.jpg.18f301f201c9ece7120ea79a31bf237d.jpg

 

Saludos.

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Comentamos un par de novedades relativas a la Misión Mars 2020 Rover: el lugar del aterrizaje ha sido bautizado con el nombre de la escritora de Ciencia Ficción Octavia E. Butler, ganadora de varios premios Hugo, Nebula y Locus. Ese será el nombre que se usará en la misión para referirse a la zona del aterrizaje, pero notad que no es un nombre oficial de la Unión Astronómica Internacional.

 

157701848_OctaviaButler.thumb.jpg.966bff58c389311989c9205945ed2347.jpg


Por otro lado, se está estudiando qué ruta seguirá Perseverance para llegar al delta, el inicio del “camino de baldosas amarillas” que se pretende explorar científicamente.

A partir de la zona de aterrizaje Octavia Butler (círculo blanco en la imagen de abajo), por ahora se ha propuesto la ruta norte, en azul en el dibujo o la ruta sur, violeta en el dibujo.

 

1545661495_rutasRover.thumb.jpg.810c2c2dc3d2612600875a65ddbb16f8.jpg

 

Finalmente, esta impresionante imagen del cráter Jezero con el escudo térmico cayendo cuando se desprendió de la etapa de aterrizaje. La imagen la tomó la Lander Vision System Camera (LCAM) que forma parte del sistema de navegación relativa al terreno. Este fue el primer uso en Marte del sistema, que comparó imágenes de debajo de la nave espacial con un mapa a bordo, lo que ayudó a guiar la nave espacial a un lugar de aterrizaje seguro en el cráter Jezero. El delta y el lugar donde Perseverance se posaría, se ven arriba a la derecha del escudo térmico:

 

127696109_HeatShield.thumb.jpg.61ffea9197fd44d86f13ea0b65e03245.jpg


Seguiremos atentos, saludos.

 

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Rima Butler!!

Me parece que nunca he leído nada de esta escritora y eso que me apasiona la literatura de ciencia ficción.

Luis

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sebastianc

Los dos caminos parecen seguros, el azul me da la sensación que está menos expuestos a zonas con arenas. 

 

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Comparto web interactiva con mapa del cráter Jezero en la que mediante el ratón es posible ampliar la imagen, desplazarse por ella y ver qué movimientos ha realizado Perseverance, cuándo los ha realizado y la posición actual del Rover.

 

El enlace es Where is Perseverance? Rover interactive map

 

Si ampliáis y yo entiendo bien, lo que ahí se ve es que:

  • En sol-14 se movió 6.25 m, eso ya lo sabíamos, ver 4 posts más arriba. Pero según aparece en esta nueva web, y eso no lo sabíamos:
  • Entre sol-14 y sol-15 se movió 36.39 m
  • Entre sol-15 y sol-16 se movió 27.43 m

Recordad que ahora 10/03/2021 - 08:32 TU estamos en sol-19

 

Espero que os divirtáis con la web, saludos.

 

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sebastianc

Se movió un montón, fue por el camino azul!

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Comparto, por cortesía de @sebastianc que me ha pasado el enlace, el resumen en español presentado por Diana Trujillo de las actividades en Marte realizadas por Perseverance la semana pasada, desde Sol-9 a Sol-14

 

 

 

Saludos.

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Perseverance dice: estás mirando las imágenes reales que utilicé para hacer mi aterrizaje de precisión. Así es como me orienté rápidamente y elegí el objetivo más seguro en los últimos tres minutos antes del aterrizaje.

 

 

Saludos.

 

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En 8/3/2021 a las 8:29, AlbertR dijo:

... se está estudiando qué ruta seguirá Perseverance para llegar al delta, el inicio del “camino de baldosas amarillas” que se pretende explorar científicamente ... A partir de la zona de aterrizaje Octavia Butler (círculo blanco en la imagen de abajo), por ahora se ha propuesto la ruta norte, en azul en el dibujo o la ruta sur, violeta en el dibujo.

 

1545661495_rutasRover.thumb.jpg.810c2c2dc3d2612600875a65ddbb16f8.jpg

 

 

En 10/3/2021 a las 9:34, AlbertR dijo:

... web interactiva con mapa del cráter Jezero en la que mediante el ratón es posible ampliar la imagen, desplazarse por ella y ver qué movimientos ha realizado Perseverance, cuándo los ha realizado y la posición actual del Rover.

 

El enlace es Where is Perseverance? Rover interactive map

 

Si ampliáis y yo entiendo bien, lo que ahí se ve es que:

  • En sol-14 se movió 6.25 m, eso ya lo sabíamos, ver 4 posts más arriba. Pero según aparece en esta nueva web, y eso no lo sabíamos:
  • Entre sol-14 y sol-15 se movió 36.39 m
  • Entre sol-15 y sol-16 se movió 27.43 m

Recordad que ahora 10/03/2021 - 08:32 TU estamos en sol-19...

 

En 10/3/2021 a las 14:41, sebastianc dijo:

Se movió un montón, fue por el camino azul!

 

No creo que haya optado todavía ni por la vía del norte (azul) ni por la del sur (violeta) Creo que solo está buscando un sito llano para soltar el helicóptero. Lo digo porque hoy veo en la web interactiva que marca su posición, que mientras los movimientos anteriores (de sol-14 a sol-16) eran hacia el norte, en cambio entre sol-16 y sol-20 se ha movido 21.34 m hacia el sur. Comprobadlo en Where is Perseverance?

 

Saludos.

 

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sebastianc

Se me había olvidado el helicóptero!!! Que misión cómpleja! 

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Resumen semanal de las actividades del Rover Perseverance de la NASA en el Planeta Rojo, presentado en castellano por Diana Trujillo, directora de vuelo de Mars 2020 Mission en el JPL, de sol-15 a sol-22:

 

 

Saludos.

 

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Recordáis el diablo de polvo que captó el Curiosity y del que hablamos aquí?

 

Pues bien, Perseverance ha detectado su primer "Diablo de Polvo"

 

 

Por otro lado, por cortesía de @sebastianc que me ha avisado, comparto este vídeo en español "Perseverance envía más sonidos desde Marte":

 

 

 

Una última cosa, el vuelo del helicóptero Ingenuity está previsto para no antes de la primera semana de abril. La semana que viene NASA informará en rueda de prensa de los avances en este tema, están seleccionando la mejor zona para el vuelo.

 

Saludos.

 

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En 18/3/2021 a las 9:14, AlbertR dijo:

...el vuelo del helicóptero Ingenuity está previsto para no antes de la primera semana de abril. La semana que viene NASA informará en rueda de prensa de los avances en este tema, están seleccionando la mejor zona para el vuelo...

 

"Se ha retirado el escudo protector de escombros (se ve debajo en el suelo), y aquí está nuestro primer vistazo al helicóptero. Está guardado de lado, doblado y bloqueado en su lugar, por lo que hay que hacer un origami inverso antes de que pueda soltarlo. Primero sin embargo, me iré al "helipuerto" designado, a un par de días en automóvil desde aquí"

 

 

Es la primera imagen que nos llega desde Marte del helicóptero Ingenuity. Y esta es la simulación de como lo soltarán:

 

 

Saludos.

 

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Ayer hubo una conferencia de prensa de la NASA para explicar el proceso que van a seguir para el vuelo del helicóptero Ingenuity en Marte, la resumo:

  • El vuelo no será antes del 8 de Abril.
  • Antes de que Ingenuity emprenda su primer vuelo, debe estar exactamente en medio de su “helipuerto”: un parche de al menos 10 por 10 metros elegido por su planitud y ausencia de obstrucciones.
  • Una vez que los equipos del helicóptero y del rover confirmen que Perseverance está situado exactamente donde quieren que esté dentro del “aeródromo”, comienza el elaborado proceso para desplegar el helicóptero en la superficie de Marte, proceso crítico ya que una vez iniciado el despliegue no hay vuelta atrás. Todas las actividades están estrechamente coordinadas, son irreversibles y dependen unas de otras. Si hay incluso un indicio de que algo no va como se esperaba, pueden decidir esperar un sol o más hasta que tengan una mejor idea de lo que está sucediendo.
  • El proceso de despliegue del helicóptero llevará unos seis soles (seis días y cuatro horas en la Tierra).
  • En el primer sol, el equipo en la Tierra activará un dispositivo para romper pernos, liberando un mecanismo de bloqueo que ayudó a sostener el helicóptero firmemente contra el vientre del rover durante el lanzamiento y el aterrizaje en Marte.
  • En el siguiente sol, dispararán un dispositivo pirotécnico cortacables, lo que permitirá que el brazo mecanizado que sostiene a Ingenuity comience a girar el helicóptero fuera de su posición horizontal. Aquí también es cuando el helicóptero extenderá dos de sus cuatro patas de aterrizaje.
  • Durante el tercer sol de la secuencia de despliegue, un pequeño motor eléctrico terminará de girar Ingenuity llevando al helicóptero a la posición vertical.
  • Durante el cuarto sol, las dos últimas patas de aterrizaje encajarán en su posición. En cada uno de esos cuatro soles, el generador de imágenes del sensor topográfico gran angular para operaciones e ingeniería (WATSON) tomará imágenes de confirmación de Ingenuity a medida que se adquiere gradualmente en su configuración de vuelo.
  • En su posición final, el helicóptero colgará suspendido a uno 13 centímetros sobre la superficie marciana. En ese momento, solo un perno y un par de docenas de pequeños contactos eléctricos sujetarán el helicóptero a Perseverance.
  • En el quinto sol de implementación, el equipo aprovechará la última oportunidad para utilizar Perseverance como fuente de energía y cargar las seis celdas de batería de Ingenuity.
  • Una vez que se corte el vínculo con Perseverance y se dejen caer esos últimos 13 cm hasta la superficie, es intención que el Rover se aleje lo más rápido posible para que Ingenuity pueda recibir los rayos del sol en su panel solar y mantener cargadas sus baterías.
  • En el sexto y último sol programado de esta fase de despliegue, el equipo deberá confirmar tres cosas: que las cuatro patas del Ingenuity están firmemente en la superficie del cráter Jezero, que el rover se ha retirado al menos a unos 5 metros de distancia, y que tanto el helicóptero como el rover se comunican bien a través de sus radios a bordo. Este hito también inicia el reloj de 30 soles durante el cual deben realizarse todas las comprobaciones previas al vuelo y todas las pruebas de vuelo.
  • Una vez que el equipo esté listo para intentar el primer vuelo, Perseverance recibirá y transmitirá a Ingenuity las instrucciones de vuelo finales de los controladores de la misión en JPL.
  • Varios factores determinarán el momento preciso para el primer vuelo, incluido el modelado de los patrones de viento locales más las mediciones tomadas por el Analizador de Dinámica Ambiental de Marte (MEDA) a bordo del Perseverance.
  • Ingenuity pondrá en marcha sus rotores a 2537 rpm y, si todas las autocomprobaciones finales se ven bien, despegará. Después de ascender a una velocidad de aproximadamente 1 metro por segundo, el helicóptero volará a 3 metros de altura sobre la superficie marciana durante ~30 segundos. Luego, el helicóptero descenderá y volverá a aterrizar en la superficie marciana.
  • Varias horas después de que se haya producido el primer vuelo, Perseverance bajará el primer conjunto de datos de ingeniería de Ingenuity y posiblemente, imágenes y videos de las cámaras de navegación y Mastcam-Z del rover. A partir de los datos descargados esa primera noche después del vuelo, el equipo de Mars Helicopter espera poder determinar si su primer intento de volar a Marte fue un éxito y programar los siguientes vuelos.

Este es un ensayo acelerado del proceso de despliegue que se realizó en tierra:

 

 

Permaneceremos atentos, saludos.

 

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sebastianc

Y los miércoles también son de @AlbertR!.

Muy bueno el informe

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Empiezan a llegar a la Tierra las primeras imágenes del parsimonioso despliegue del helicóptero Ingenuity en Marte. Hace 11 días se retiró la tapa, como posteamos más arriba:

 

Ingenuity1.thumb.jpg.f4462040ca1b294f326ce900df559432.jpg

 

Y aquí abajo se ve como Perseverance ya ha llegado a lo que será el "helipuerto", zona elegida por su planitud, y las primeras secuencias del desanclaje y del descenso del helicóptero al suelo:

 

Ingenuity.PNG.f7a177377068eca726adb88de7969938.PNG

 

 

De momento todo va según lo previsto, estaremos atentos, saludos.

 

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Como siempre, soy un ignorante en estos menesteres.  Es para volarlo una vez o para varios saltos? Si fuese ésto último, donde quedaría guardado?

 

Diego / AstroTandil
Observatorio Las Chapas

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hace 1 hora, Dieguito dijo:

Es para volarlo una vez o para varios saltos?

 

depende del resultado del primer test , es algo que nunca se hiso , mas alla de las camaras de simulacion de atmosfera.

 

entiendo que hay una ventana de 30 dias para usarlo, asi que si el primero vuelo sale bien , seguramente programaran todos los q puedan

 

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hace 1 hora, Dieguito dijo:

...¿ Es para volarlo una vez o para varios saltos?...

 

 

Si funciona bien hará varios vuelos a poca altura y con poco desplazamiento lateral. No olvidéis que es un "helicóptero de demostración tecnológica", no tiene ningún objetivo científico, el objetivo del helicóptero es él mismo, comprobar si es posible volar en la tenue atmósfera de Marte de esa manera, con ese peso, con esa superficie de hélices, con esa velocidad de giro,... Mira el 4º post del hilo en donde decíamos:

 

...La campaña de prueba de vuelo de 30 días incluirá hasta cinco vuelos con distancias de vuelo incrementales más lejanas, hasta unos cientos de metros y duraciones más largas de hasta 90 segundos por vuelo. En su primer vuelo, el helicóptero realizará una subida vertical corta a 3 metros, donde se mantendrá en el aire durante unos 30 segundos.

Como demostración tecnológica, el Mars Helicopter se considera un proyecto de alto riesgo y alta recompensa. Si no funciona, la misión Mars 2020 no se verá afectada. Si funciona, los helicópteros pueden tener un futuro real como vehículos exploradores aéreos para acceder a lugares a los que no se puede acceder por tierra...

 

hace 1 hora, Dieguito dijo:

Es para volarlo una vez o para varios saltos? Si fuese esto último, donde quedaría guardado?...

 

Entiendo que no lo guardarán en ningun sitio, sino que cuando acaben los ensayos de vuelo y recojan los resultados de los tests, lo abandonarán.

 

 

Saludos.

 

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Poner enlace a post#4 del hilo
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Supongo que lo habrán pensado bien al tema, pero me preocupa la distancia a la que se encuentre el rover al momento de la prueba, no sea que algo salga mal y el helo termine cayendo sobre el rover dañando algún instrumento. Lo otro que me preocupa es cuando termine las pruebas, habrán tomado alguna precaución para que el viento de esas mega tormentas no lo levante como hojas al viento? dejar basura tirada por ahí puede crear problemas a futuro….

Luis

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sebastianc

No pasa nada chicos, pregunten dudas por qué es una misión muy compleja y llena de instrumentos y cosas nuevas! 

hace 2 minutos, Lucho2000 dijo:

Dejar basura tirada por ahí

No creo que esté problema tenga la solución que  a vos te gustaría Lucho, que contaminen será el helicóptero?

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hace 1 hora, Lucho2000 dijo:

Supongo que lo habrán pensado bien al tema, pero me preocupa la distancia a la que se encuentre el rover al momento de la prueba, no sea que algo salga mal y el helo termine cayendo sobre el rover dañando algún instrumento. Lo otro que me preocupa es cuando termine las pruebas, habrán tomado alguna precaución para que el viento de esas mega tormentas no lo levante como hojas al viento? dejar basura tirada por ahí puede crear problemas a futuro….

En este link dicen que el rover se vá a alejar 100 metros del helicoptero: https://www.theverge.com/2021/3/22/22345034/nasa-mars-rover-perseverance-ingenuity-helicopter . Parece bastante razonable. Supongo que los tipos que diseñaron un helicóptero para volar en Marte habrán analizado que probabilidades hay que le pase algo malo al rover a esa distancia 😀

Lamentablemente siempre van a tener que dejar algunas cosas tiradas por ahí, ya que no tienen otra opción. Sin ir mas lejos, de todo lo que entró en Marte, lo unico que quedó en uso es el rover, lo demás se fué estrellando contra la superficie en distintos momentos del aterrizaje.

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Fernando

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Fernando, con basura no me refiero a objetos dejados en superficie, sino al hecho de que estos objetos puedan bajo ciertas condiciones del planeta convertirse en objetos sin control. Se me ocurre el caso del paracaídas o justamente del helicóptero. En el primer caso no suele ser un gran problema, el material con el que esta hecho suele conformar perfectamente la forma de la superficie sobre la que se posa y si es un campo arenoso seguro que al poco tiempo ya estaría cubierto de arena. Pero el helo es muy diferente, por su naturaleza mecánica un viento lo suficientemente intenso puede hacer que su rotor principal comience a rotar y bajo ciertas condiciones podría ganar sustentación y simplemente levantar vuelo como hoja que se lleva el viento. Seguro que debieron haber previsto el que hacer con el helo para que no represente un peligro a futuro una vez alcanzado el final de su misión.

Saludos

Luis

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El resumen semanal en español presentado por Diana Trujillo. Hoy sale Clara O'Farrell, una ingeniera argentina que formó parte del diseño del paracaídas de Perseverance:

 

 

Por otro lado, se han recibido imágenes que muestran que el helicóptero ha realizado un movimiento más de los que habíamos visto 8 posts más atrás:

 

 

Saludos.

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sebastianc
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Los Martes son del @AlbertR.

Gracias por el video Albert!

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Vídeo de la NASA (en español) sobre el helicóptero Ingenuity, las últimas noticias de la misión Artemis, las novedades en el montaje del avión supersónico silencioso X-59 QueSST (Quiet Supersonic Transport), etc...

 

 

Daniel Marín ha escrito un interesante artículo sobre el helicóptero marciano, destaco detalles en los que los compañeros han mostrado interés más arriba en el hilo:

 

"Antes del primer vuelo, Perseverance se retirará al punto bautizado como «el mirador Van Zyl», situado a unos cien metros de distancia, desde donde supervisará los vuelos de Ingenuity con sus cámaras y micrófonos (el lugar se denomina así en honor a Jakob van Zyl, un destacado ingeniero del JPL que falleció en agosto de 2020)"

 

"Ingenuity, que emplea un sistema operativo basado en Linux, efectuará cada vuelo de forma autónoma con una directriz principal en su memoria: evitar a toda costa causar cualquier daño a Perseverance"

 

"Si Ingenuity logra superar los cinco vuelos previstos para este mes, su misión habrá sido un completo éxito. En cualquier caso, y salvo decisión contraria del cuartel general de la NASA, su misión se dará por finalizada, incluso aunque el helicóptero esté plenamente operativo después de estos treinta días, para que Perseverance pueda continuar con sus objetivos científicos, no olvidemos que, en su momento, al equipo científico de Perseverance no le hizo ninguna gracia la inclusión de Ingenuity en la misión, que fue una imposición de la cúpula de la NASA"

 

El artículo de Daniel es: Todo listo para el vuelo de Ingenuity en Marte

 

Finalmente, adjuntamos la primera imagen tomada por una cámara a bordo del helicóptero Ingenuity. La imagen fue tomada por la cámara del helicóptero después de que éste "cayese" desde la barriga de Perseverance al suelo marciano y cuando aun tenía al rover situado sobre él. La NASA ha confirmado que Ingenuity ha sobrevivido sin daños a su primera noche marciana aislado del rover.. 

 

 

Saludos.

 

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La NASA tiene como objetivo no antes del domingo 11 de abril el primer intento de vuelo de Ingenuity Mars Helicopter, que será el primer intento de vuelo controlado y con motor en otro planeta de la historia. Está previsto que una transmisión en vivo que confirme el primer vuelo de Ingenuity comience alrededor de las 08:30 TU del lunes 12 de abril de 2021 en la Televisión de la NASA , la aplicación de la NASA y el sitio web de la agencia , y se transmitirá en vivo en las plataformas de redes sociales de múltiples agencias, incluidos JPL, YouTube y Facebook.

 

Seguiremos atentos, saludos.

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Un amateur que se puso a estabilizar imágenes del descenso del Perseverance detectó un Torbellino de Polvo (¿así se traduce Dust Devil?) en plena formación y desplazamiento.

 

 

También estabilizó el impacto del escudo térmico. Alucinante laburo.

 

 

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Mamita! Esta contratado este muchacho Simón 

 

Diego / AstroTandil
Observatorio Las Chapas

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hace 1 hora, sfellero dijo:

Un amateur que se puso a estabilizar imágenes del descenso del Perseverance detectó un Torbellino de Polvo (¿así se traduce Dust Devil?) en plena formación y desplazamiento

 

Muy bueno, lo suelen traducir directamente por "diablo de polvo". Hace poco habíamos reportado algunos aquí en Espacio Profundo, captado por Curiosity:

 

 

Y captado por Perseverance:

 

 

Saludos.

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sebastianc
hace 3 horas, AlbertR dijo:

"diablo de polvo"

mola!

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Hoy 9 de abril de 2021 el Rover Perseverance de la NASA ha enviado imágenes de los primeros giros de las palas del rotor del Helicóptero Ingenuity, dentro del ensayo de prueba del motor en Marte.

 

Ingenuity está listo para hacer su primer vuelo en Marte el 11 y 12 de abril. Las palas del rotor se han desbloqueado y han girado. Ahora el helicóptero va a realizar una prueba de altas revoluciones: el siguiente hito va a ser hacer girar las palas del rotor a toda velocidad por primera vez en Marte, (a la velocidad de vuelo prevista de ~2400 RPM) mientras se encuentra en la superficie.

 

 

Si todo procede según lo planeado, se espera que el helicóptero de 1,8 kg despegue del cráter Jezero de Marte el domingo 11 de abril a las 12:30 p.m. hora solar local de Marte (correspondiente a las 03:54 TU del lunes) y flote a 3 metros sobre la superficie durante un máximo de 30 segundos. Los especialistas en control de misión del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en el sur de California esperan recibir los primeros datos del intento alrededor de las 09.15 TU del lunes 12/04/2021.

 

Saludos.

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Cancelado hasta por lo menos el 14 de Abril, problema con el software al que intentan solucionar.

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El resumen semanal de la misión Mars-2020 en español por Diana Trujillo:

 

 

Por otro lado, con respecto al helicóptero, la NASA informa que:

 

El equipo de Ingenuity ha identificado una solución de software para el problema de secuencia de comandos identificado en Sol 49 (9 de abril) durante una prueba de giro de alta velocidad planificada de los rotores del helicóptero. Durante el fin de semana, el equipo consideró y probó múltiples soluciones potenciales para este problema, y concluyó que una pequeña modificación y reinstalación del software de control de vuelo de Ingenuity es el camino más sólido a seguir. Esta actualización de software modificará el proceso mediante el cual se inician los dos controladores de vuelo, lo que permitirá que el hardware y el software pasen de forma segura al estado de vuelo. Las modificaciones al software de vuelo se están revisando y validando de forma independiente en los bancos de pruebas del JPL.

 

Si bien el desarrollo del nuevo cambio de software es sencillo, el proceso de validarlo y completar su enlace ascendente a Ingenuity llevará algún tiempo. El cronograma detallado para reprogramar la prueba de giro de alta velocidad y el primer vuelo aún está en proceso. Los hitos intermedios incluyen:

  • Diagnosticar el problema y desarrollar posibles soluciones
  • Desarrollar / validar y cargar software
  • Cargar el software de vuelo en los controladores de vuelo
  • Reinicializar Ingenuity para el nuevo software de vuelo

Una vez superados estos hitos, prepararemos al Ingenuity para su primer vuelo, que llevará varios soles, o días de Marte. Nuestra mejor estimación de una fecha de vuelo objetivo no está clara en este momento, pero estamos trabajando para lograr estos hitos y estableceremos una fecha de vuelo la próxima semana.

 

No es inesperado que un proyecto de demostración de tecnología como este, se encuentre con desafíos que deben trabajarse y resolverse en tiempo real. Por otro lado, Ingenuity sigue sigue disfrutando de buena salud en la superficie de Marte: las funciones críticas como la energía, las comunicaciones y el control térmico son estables.

 

Seguiremos atentos, saludos.

 

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