Estimados, después de un tiempo sin participar, retomo con mi ultimo proyecto DIY, una montura ecuatorial con Reductores Armónicos (Harmonic Drive)

Termine de armar mi set para astrofotografia (~15Kg)y me di cuenta que con la EQ5 es mas lo que iba a renegar que a disfrutar, vi un proyecto de un alumno del MIT en YT (https://github.com/alanzjl/AlkaidMount) y me cerro encarar el proyecto.

Ya lleva mas de 1 año entre diseño, rediseño, compra de partes, impresión, mandar a mecanizar, etc.

La idea era diseñar algo “económico”, con mayoría de elementos locales, aprovechar mi router CNC y la impresora 3D, vi algunos proyectos que usaron perfiles tipo BOSH y me cerro por ese lado ya que se consiguen en el mercado local, lo mas complicado fueron los HD, no hay nada en Argentina y los proveedores de elementos de mecatronica ni los conocen, me contacte con una fabrica en CHINA (Laifual) MUY amables y predispuestos pero al momento de realizar el pago imposible por todas las trabas de tarjetas/bancos, etc. no quería comprar en Aliexpress ya que es difícil distinguir lo bueno de lo malo de la industria CHINA, al fina termino vendiéndolos Stepperonline, al que ya les había comprado los motores, uno con freno para AR, todo OK con ellos y en 1 semana los tenia en mi casa.

Perfileria en INGIA BsAs, poleas y correas en Aliexpress, Aluminio de 5mm y 3mm para las tapas laterales y trasera ya lo tenia, la placa controladora con OnstepX en Fystec (China) y el Raspberri Pi para el Debian/INDI ya lo tenia.

El resto de las piezas prototipadas en PLA (blanco en las fotos) y las definitivas en PETG (negras), para la cuña ecuatorial use el diseño de AlkaidMount, con modificaciones en algunas piezas que mande a fabricar en JLCPCB (CHINA) y me llegan la semana que viene, mañana me trae el amigo @pencrof 2 varillas de 8mm de acero con chavetas para conectar con el generador de onda de HD que me hizo un tornero de su confianza.

Tengo que cortar con mi CNC las partes de Aluminio que me faltan y armar todo, creo que en 1 mes esta operativo, veremos…………...

Mención especial para el amigo Gustavo Gómez @pencrof que me banco desde el principio con ideas y mejoras en el diseño.

No sera el mas lindo, ni el mas liviano, pero creo que funcionara OK, como siempre atento a las criticas y/o sugerencias.

Slds

Osvaldo

Alto proyecto, los motores los tenes con reductor cierto? Felicitaciones, muy bueno!!!!

Hola Diego, gracias!!, la reducción la hago con la polea/correa de 80 y 16 dientes y el HD de 100:1, no quise usar caja reductora por el tema del backlash

Lo que se ve atras de este motor es el freno

Slds

Editado 6 de Junio del 20251 a por rosbuitre

Ayer llego el envío desde JLCPCB, todo en Aluminio 6061 anodizado, perfecto, precio, tiempo de entrega, atención técnica, envío, etc

Lo encargue el sábado 31, justo feriado en China, el lunes ya tenia un mail de ingeniería pidiéndome autorización para modificar unos ángulos que se les complicaba la herramienta, me dijeron que si estaba de acuerdo no reenviara nada, ellos lo modificaban y empezaban la producción, elegí la fabricación mas lenta ( 10 días por tema económico) y ayer me entregaron la caja en mi casa.

Me queda mecanizar lo mio en el CNC y empezar a armar todo

Slds

Osvaldo

Hola, publico algunos avances, demorado por el corte del aluminio con el CNC, me costo dar con los parámetros, agregue un soplador para remover la viruta y una freza de 1 Filo y mejoro todo radicalmente, las primeras pruebas se fundía la freza con el aluminio y se quebraba.

Faltan unas perforaciones para unos refuerzos en los ángulos internos, el terminado de las placas, solo esta presentado y queda todo OK, cortar también los laterales en Aluminio de 2mm, el roscado y armado de la base, el fresado de unas placas de Aluminio para conectar la base y los módulos de AR y DEC mas otros detalles, mas cerca pero falta.

Slds

Terminada la cuña ecuatorial, ahora empezar a armar el resto, de mecanizado solo las tapas laterales en el CNC, simples en aluminio de 2mm asi que se hace rápido, las dos placas de acople, una con la cuña ecuatorial y la otra entre AR y DEC de aluminio de 16mm, es solo agujereadas por ahora y después veo de bajarlas de peso sacandole algo de Aluminio

Slds

Estimados, un avance ya casi sobre el final, me falta perforar 2 chapas de aluminio, el soporte de cola de milano y hacer las tapas en aluminio con el CNC

El funcionamiento MUY silencioso, parece funcionar todo perfecto, veremos con carga, no sera el mas lindo ni el mas liviano pero creo que cumplirá con lo buscado.

Slds

Que bueno esta quedando este proyecto, felicitaciones !!!!

Seguí subiendo hasta que quede terminado

Rody

hace 1 hora, RodyG dijo:

Que bueno esta quedando este proyecto, felicitaciones !!!!

Seguí subiendo hasta que quede terminado

Rody

Gracias Rody!!, no subí antes nada porque estaba demorado por trabajo y el perforado con mecha avellanadora de 180grados, quedan dos perforaciones en el soporte de cola de milano y después las chapas laterales.

Así esta ahora para el ensamblado y primeras pruebas sin carga, pensé que iba a ser mas pesada, pero hasta ahora 8.3 Kg sin la cuña ecuatorial y las tapas que no sumaran mucho.

Abrazo

Buen trabajo, lindo proyecto.

Qué buen proyecto

Te felicito

Me sumo al pedido! seguí subiendo las novedades del proyecto, está genial!

Estimados, algún avance, presentada la montura al Pier, parece todo en su lugar, veremos...

Faltan algunos detalles, las tapas las estoy haciendo en la impresora 3D con PLA+, no creo que haga falta en aluminio como había pensado para mas rigidez estructural.

Ahora cambio de cables (mas corriente los motores soportan hasta 2A) y conectores nuevos para termina de acomodar la electrónica en la vieja caja de 3D (Raspberry Pi4, enfocador Arduino DIY y placa Fysetec E4 con OnStepX )

El peso quedo en aprox 8Kgs sin la pesa de 5Kgs. priorice rigidez estructural torque en los motores 0.65Nm y correas/poleas de 15mm casi el doble de las monturas comerciales chinas

Algunas fotos, abrazo y gracias por los comentarios

Osvaldo

Editado 26 Enero26 Ene por rosbuitre

Me gusta tu proyecto yo queria hacer uno con reductoras armonicas pero con servomotores con encoders. Lo que me frena de todo eso es hacer la parte electronica, me puede ya estuve una vez con ello y al final desisti. Yo lo quiero hacer pero a lo grande para meter peso encima. Sigue con ello me gusta tu proyecto. Me gustaria ver el resultado.

Me surjio una duda, a mi, en mi diseño tenia un problema, no tuve en cuenta un freno para bloquear ejes y hacer el contrapesado del equipo. Como lo solucionaste?

hace 13 minutos, Domingo dijo:

Me gusta tu proyecto yo queria hacer uno con reductoras armonicas pero con servomotores con encoders. Lo que me frena de todo eso es hacer la parte electronica, me puede ya estuve una vez con ello y al final desisti. Yo lo quiero hacer pero a lo grande para meter peso encima. Sigue con ello me gusta tu proyecto. Me gustaria ver el resultado.

Hola Domingo, en el foro OnStepX hay varios que estan con proyecto DIY con encoders, OnStepX los soporta, no lei mucho, es MUY interesante pero por lo poco que vi tiene su complejidad.

Suerte y espero ver tu proyecgo en este foro

Slds, Osvaldo

hace 1 minuto, Domingo dijo:

Me surjio una duda, a mi, en mi diseño tenia un problema, no tuve en cuenta un freno para bloquear ejes y hacer el contrapesado del equipo. Como lo solucionaste?

En AR si te fijas en las fotos se ve un cilindro atrás del NEMA, es un freno por fricción que ya viene en este modelo de motor o los podes comprar aparte y acoplarlo a un motor de doble eje, por lo que comentan y las reducciones, varios dicen que los terminaron sacando, en tu caso no creo por el tema del peso.

Fijate en la pagina de StepperOnline

Slds

Si tengo el diseño y las PCB, monte uno, queria cambiar el sistema que le instale a mi montura pero lo deje de lado por estabilidad, hay cosas que he desistido por seguridad del equipo. Estoy muy contento con mi configuracion actual. con un cielo limpio tengo un error de seguimiento 0.10 pix con mal tiempo 0.22 pix. El problema que tengo es el clima que no acompaña XD.

En mi diseño yo queria utilizar reductoras armonicas de eje hueco para pasar los cables, son diferentes pero mejora a la hora del cableado y sus posibilidades son mayores en ese aspecto, la pega es que los motores van en los laterales y aun tengo que revisar todas las opciones.

Domingo, interesante lo que estas haciendo, este es bastante básico, pero cuando lo termine me empiezo a aburrir, así que veremos.. siempre me intereso eso de los encoders, no me tientes, ja

Por tema seguridad con frenos por fricción y finales de carrera creo que deberias estar cubierto

Muy lindo equipo tienes. felicitaciones

Gracias, antes tenia un newton pero daba muchos problemas porque no calcule la resolucion correctamente de la camara con el telescopio, vamos que las condiciones tenian que se muy buenas para no dar fallos. Ahora como esta bien calculado y con un buen margen los resultados son harina de otro costal.

Eres como yo aun no terminas un proyecto y ya te pones con el siguiente jajajajaj, ahora yo por eso pienso todo mucho para hacerlo todo de una vez que si no despues tocan las mejoras de diseño jajajaj.

Que bien rosbuitre !! Allí hay ingenio y conocimiento. Además del tiempo que costo aproximado llevas invertido?

hace 1 hora, Perigeo dijo:

Que bien rosbuitre !! Allí hay ingenio y conocimiento. Además del tiempo que costo aproximado llevas invertido?

Gracias Perigeo, tiempo mucho, hace aprox un año que comencé con la idea/diseño, costo no recuerdo bien pero entre motores y HD aprox U$S 600, las piezas mecanizadas en China, unos 400, el soporte para cola de milano unos 70, poleas/correas 60 los perfiles no recuerdos pero los compre en BsAs, después tornillos conectores, etc. el resto del aluminio lo tenia y una parte regalo del amigo @pencrof , la electrónica, RBPi ya lo tenia y el mecanizado en mi CNC DIY y mi impresora 3D.

Si sumo todo es lo que saldría una China de las nuevas, pero me gusta el desarrollo, lo ahorro en psicólogo, ja

Abrazo

Que bien, eres un entusiasta y desarrollador nato y un técnico al que se puede consultar !Saludos!

sos un ANIMAL, te felicito. Esta muy muy buena.

Estimados, ahora turno de acomodar la electrónica, la Raspberry Pi4 queda con Debian y drivers INDI, solo le agrego un modulo wifi externo para mejor señal , cambio de placa Fysetc E4 por este modelo igual pero con antena externa, no creo que la use porque pude hacer que el linux la vea por USB y de paso acomodar todo el cableado interno

Slds. Osvaldo