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La sonda japonesa Hayabusa2, en el asteroide Ryugu


AlbertR

Publicaciones recomendadas

La sonda japonesa Hayabusa 2 se encuentra ya a menos de 220 km de su objetivo, el asteroide Ryugu y sigue acercándose a él a baja velocidad, (0.82 m/s)

El objetivo de la sonda es recoger muestras del asteroide en 2019 y traerlas a la Tierra en 2020. Información adicional en castellano en Estado de la sonda Hayabusa 2. A menos de 300 kilómetros de Ryugu

La web oficial de Hayabusa2 acaba de publicar un detallado resumen actualizado con todos los datos de la misiónCurrent status of the asteroid explorer, Hayabusa2, leading up to arrival at asteroid Ryugu in 2018

Saludos.

 

 

Hayabusa2.gif

Editado por AlbertR
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es re chiquito no?, esta a 300 km y las imagenes no muestran un nada de detalles 

aca encontre en el foro de sondas espaciales una imagen mas cerca.

index.php?act=attach&type=post&id=43059

 otra del amigo @landru79

 

Editado por sebastianc
mas infoirmacion
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hace 4 horas, sebastianc dijo:

 ... es re chiquito no?, esta a 300 km y las imágenes no muestran un nada de detalles ...

 

Sí, se calcula que el asteroide Ryugu tiene algo menos de 1 km de diámetro, cuando Hayabusa2 se acerque más lo sabremos con mayor precisión.

En esta bonita foto adjunta brillaba con magnitud aparente -5 cuando Hayabusa2 lo veía a 2600 km de distancia


Ryugu.png.ab1a1b5e203f6c9f56958e80e3947bac.png

 

Saludos.

 

 

Editado por AlbertR
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Ya está a 150km y acercándose. Para septiembre/octubre intentará aterrizar en Ryugu, que es un piedro de unos 900 metros de diámetro.

http://danielmarin.naukas.com/2018/06/19/hayabusa-2-a-las-puertas-del-asteroide-ryugu/#more-67892

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On 18/6/2018 at 11:36, AlbertR dijo:

La sonda japonesa Hayabusa 2 se encuentra ya a menos de 220 km de su objetivo, el asteroide Ryugu y sigue acercándose a él a baja velocidad, (0.82 m/s) ...

 

hace 58 minutos, Philippulus dijo:

Ya está a 150km y acercándose...

 

En la web de la misión se puede ver en tiempo real la distancia de Hayabusa2 a Ryugu y su velocidad de acercamiento. En el momento de escribir esto, veo que ya está a sólo 88 km y la velocidad de acercamiento ha descendido desde los 0.82 m/s de anteayer a solo 0.28 m/s

Saludos.

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hace 1 hora, AlbertR dijo:

 

 

En la web de la misión se puede ver en tiempo real la distancia de Hayabusa2 a Ryugu y su velocidad de acercamiento. En el momento de escribir esto, veo que ya está a sólo 88 km y la velocidad de acercamiento ha descendido desde los 0.82 m/s de anteayer a solo 0.28 m/s

Saludos.

No deja de sorprenderme que con un aparatito que llevamos en el bolsillo (el móvil), podamos ver lo que anda haciendo un invento a miles y miles de km y en directo.

 

0'28 m/s es más a menos la velocidad de un persona dando un paseo tranquilo y sin prisa. 88 km son 3 o 4 jornadas del Camino de Santiago, andando.

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El acercamiento es curioso, va haciendo zig-zags para ir obteniendo vistas del asteroide desde diferentes ángulos. En este momento la distancia es mayor que hace 2 horas, es de 99.57 km y ahora la velocidad relativa es de 0.38 m/s

Saludos.

Editado por AlbertR
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Las últimas fotografías del asteroide Ryugu, tomadas desde 220 km de distancia (2018/06/18) hasta 100 km de distancia, (2018/06/20):

 

Ryugu.thumb.png.8f94345ed8ac347c5f3326732ebbdf1a.png

 

En el momento de escribir este post Hayabusa2 ya está a 32.3 km de Ryugu y sigue acercándose despacito, a sólo 0.11 m/s.

Saludos.

 

 

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Y por fin la primera imagen de Ryugu lo suficientemente cercana ( a 40 km) en la que se aprecian muchos detalles superficiales.

1040648637_Ryugu40.jpg.76aea46f6773652eef67a469347cbd7b.jpg

Y una buena noticia: al acercarse, se ha podido constatar que el eje de rotación es prácticamente perpendicular a la órbita, cosa que facilita el aterrizaje y las futuras operaciones del rover.

Seguiremos atentos al desarrollo del proyecto, saludos.

 

 

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Hayabusa2 ha llegado hasta el asteroide Ryugu y ha "aparcado", persiguiendo la órbita de Ryugu a 20 km de distancia constante. El mes que viene empezará lo difícil, acercarse, aterrizar, hacer un agujero, recoger muestras y prepararse para regresar con ellas a la Tierra. En todas estas operaciones invertirá 2 años. En este vídeo se ve lo que todavía queda por hacer a partir de ahora

https://youtu.be/OR-vN1xyfF0

 

Saludos.

 

 

 

 

 

Editado por AlbertR
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 La velocidad a la que orbita debe ser agotadoramente lenta. 20km de altura sobre una piedra de 900 metros prácticamente estornudás y alcánzás velocidad de escape. :D

 

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hace 3 horas, sfellero dijo:

 La velocidad a la que órbita debe ser agotadoramente lenta ...

 

 

Es que Hayabusa2 no está en órbita alrededor de Ryugu. Está siguendo la misma trayectoria que Ryugu alrededor del Sol, pero 20 km por detrás, es decir persigue a Ryugu a 20 km de distancia constante por detrás de él.

El mes que viene, Hayabusa2 acelerará un poco para ir acercándose al asteroide.

 

Saludos.

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La velocidad del Hayabusa debe ser controlada desde Tierra , porque si Ryugu tuviera forma esférica de 450 m de radio con la misma densidad de la tierra 5.51T/m3, aceleraría a Hayabusa a menos de 0.1 micrones por segundo cuadrado por el efecto de su propia gravedad estando a 20 Km de la superficie y con esa aceleración "constante " ya que a mayor cercanía mayor aceleración, en menos de 100 horas alcanzaría a chocarlo... la aceleración de la gravedad solar a 0.96 UA(perihelio) es de 6mm/s2 así que con ir un poquito mas atrás y mas cerca del sol puede viajar en equilibrio.....

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hace 32 minutos, Richard R Richard dijo:

La velocidad del Hayabusa debe ser controlada desde Tierra , porque si Ryugu tuviera forma esférica de 450 m de radio con la misma densidad de la tierra 5.51T/m3, aceleraría a Hayabusa a menos de 0.1 micrones por segundo cuadrado por el efecto de su propia gravedad estando a 20 Km de la superficie y con esa aceleración "constante " ya que a mayor cercanía mayor aceleración, en menos de 100 horas alcanzaría a chocarlo... la aceleración de la gravedad solar a 0.96 UA(perihelio) es de 6mm/s2 así que con ir un poquito mas atrás y mas cerca del sol puede viajar en equilibrio.....

Probablemente sea menos denso. La verdad, me sorprendió que la densidad de la tierra sea tan alta, la del suelo cerca de la superficie es mucho mas baja, incluso las piedras. Será por el nucleo de hierro que es tan elevada?

Fernando

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Los 4 planetas interiores son los mas densos, ,la tierra, venus y mercurio, tienen densidades similares. El núcleo metálico principalmente compuesto de hierro, aporta la mayoría de la masa en volumen muy comprimido.

 

Que opinan de este titular de Clarín...

Logran tomar muestras de un asteroide y traerlas a la Tierra para estudiar el origen de la vida

 

Un pequeño exceso, o en realidad no saben que el título no se condice con el contenido.....

http://global.jaxa.jp/press/2018/06/20180627_hayabusa2.html

 

Editado por Richard R Richard
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Si, los titulares de Clarin muchas veces le pifian mal. No coincide con el contenido ni de la intro de la nota.

 

A todo esto, eso de traer muestras a la tierra no es como un poco peligroso? Como saben que justo no se van a traer la 1er bacteria ET que se encuentre, lo cual estaría buenísimo si llega bien contenida al laboratorio, pero si la sonda no aterriza muy bien que digamos, no podría haber problemas?

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Fernando

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hace 10 minutos, fsr dijo:

... A todo esto, eso de traer muestras a la tierra no es como un poco peligroso? Como saben que justo no se van a traer la 1er bacteria ET que se encuentre, lo cual estaría buenísimo si llega bien contenida al laboratorio, pero si la sonda no aterriza muy bien que digamos, no podría haber problemas?

 

¿La amenaza de Andrómeda?

 

 

Saludos, ?

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hace 4 horas, AlbertR dijo:

 

¿La amenaza de Andrómeda?

 

 

Saludos, ?

 

Esa película la vi cuando la estrenaron, allá por el año.... ni me acuerdo. Me pareció muy buena en aquella época.

Vista más recientemente, desmerece bastante, sobre todo el final.

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hace 4 horas, AlbertR dijo:

 

¿La amenaza de Andrómeda?

 

 

Saludos, ?

 

Ja! Si, o algo así también, pero no con oxigeno: https://es.wikipedia.org/wiki/Gran_Oxidación

Por ahí soy exagerado, pero teniendo la ISS, por ahí sería buena idea que las muestras las lleven allá. Al menos hacerles un analisis preliminar. Igual supongo que alguien habrá evaluado todo esto antes de darle el ok a la misión, pero no encontré nada. Tal vez esté en japonés.

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Fernando

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hace 14 horas, fsr dijo:

...Por ahí soy exagerado, pero teniendo la ISS, por ahí sería buena idea que las muestras las lleven allá. Al menos hacerles un analisis preliminar. Igual supongo que alguien habrá evaluado todo esto antes de darle el ok a la misión, pero no encontré nada...

Sí, se evalúa según COSPAR PLANETARY PROTECTION POLICY

Pero para el caso concreto de 1999-JU3 Ryugu, la clasificación COSPAR es Tipo Ib1, como puedes ver en la imagen, por lo tanto "No special containment and handling warranted beyond what is needed for scientific purposes"

 

1307253290_Proteccin.png.ef08a600a8da76118895a543543ab42e.png

 

Es el mismo protocolo que ya usaron con la misión Hayabusa1 al asteroide Itokawa, más información en Planetary Protection of Hayabusa-2 Mission, a Sample Return from 1999 JU3, C-type NEO

 

Saludos.

 

 

Editado por AlbertR
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Una muestra de la superficie esta totalmente estéril la radiación mata cualquier cosas viva .  aparte la muestra no viene en un cajista feliz de mcdonals , viene sellada para evitar contaminación terrestre. Por que si se contaminan no podes hacerle estudios 

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hace 3 horas, AlbertR dijo:

Sí, se evalúa según COSPAR PLANETARY PROTECTION POLICY

Pero para el caso concreto de 1999-JU3 Ryugu, la clasificación COSPAR es Tipo Ib1, como puedes ver en la imagen, por lo tanto "No special containment and handling warranted beyond what is needed for scientific purposes"

 

1307253290_Proteccin.png.ef08a600a8da76118895a543543ab42e.png

 

Es el mismo protocolo que ya usaron con la misión Hayabusa1 al asteroide Itokawa, más información en Planetary Protection of Hayabusa-2 Mission, a Sample Return from 1999 JU3, C-type NEO

 

Saludos.

 

 

 

Muy interesante, gracias.

Por lo que veo lo clasificaron como "sin restricciones para el regreso a la tierra", principalmente porque "ha habido un ingreso natural de material equivalente a la muestra obtenida".

 

Dice que hay 6 preguntas para determinar si el regreso a la tierra lo clasifican como restringido o irrestricto:

 

1: La evidencia indica que nunca hubo agua liquida sobre o dentro del objeto? = INCIERTO

2: La evidencia indica que nunca hubo fuentes de energía metabólicamente util? = NO

3: La evidencia indica que nunca hubo suficiente materia organica (o CO2 o carbonatos y una fuente apropiada de equivalentes reductores) sobre o dentro del objeto para soportar la vida? = NO

4: La evidencia indica que luego de la desaparición del agua liquida el cuerpo ha sido sometido a temperaturas extremas (>160 grados)? = NO para el material original. SI para crateres de impacto.

5: La evidencia indica que hay o hubo suficiente radiación para esterilizar el objeto? = SI para la superficie, NO para el interior excavado recientemente.

6: La evidencia indica que ha habido un ingreso natural de material equivalente a la muestra obtenida? = SI

Fernando

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Si tenéis unas estereo-gafas rojo/azul podéis ver el asteroide Ryugu en relieve. La composición ha sido realizada por Brian May, el guitarrista de Queen, que como supongo que todos sabéis es Astrónomo y Doctor en Astrofísica por el Imperial College de Londres.

 

Ryugu3D.gif.c2a326cbd9d39759027fe25a26d76276.gif

 

Vídeo

 

Saludos.

 

Editado por AlbertR
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hace 2 horas, AlbertR dijo:

Si tenéis unas estereo-gafas rojo/azul podéis ver el asteroide Ryugu en relieve. La composición ha sido realizada por Brian May, el guitarrista de Queen, que como supongo que todos sabéis es Astrónomo y Doctor en Astrofísica por el Imperial College de Londres.

 

Ryugu3D.gif.c2a326cbd9d39759027fe25a26d76276.gif

 

Vídeo

 

Saludos.

 

La veo como muy separada, sobre todo a la derecha, pero la parte del cráter oscuro de ve bien.

Fernando

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Hoy he encontrado información del plan de diseño de las Salas Blancas que analizarán las muestras traídas por Hayabusa2 y por Osiris-Rex, adjunto el enlace:

 

Osiris-Rex and Hayabusa2 Sample Cleanroom Design and Construction Planning at NASA-JSC

 

Saludos.

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Las últimas fotos de Ryugu obtenidas desde la "posición de aparcamiento" de Hayabusa2 a 20 km de distancia

 

Ryugu20.thumb.jpg.d3d57d6f2aebd05eb8332fa466c8a93e.jpg

 

Saludos ?

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On 29/6/2018 at 11:22, AlbertR dijo:

Aproximación a Ryugu. La última fotografía es la de mayor detalle hasta ahora y está tomada a 20 km de distancia.

 

Ryugu.gif.883cd6e70d874abccfefe4b2c45dfb7c.gif

 

¡Saludos! ?

 

 

Extraordinaria esa toma. Que bueno vivir en esta época de grandes exploraciones del espacio.

Editado por cardrw
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Primer modelo 3D del asteroide Ryugu en rotación construido por la Universidad de Kobe a partir de las imágenes que ha ido enviando la sonda Hayabusa2 de JAXA

 

1342776726_Ryugumodel.gif.f423eba5e4cad7a6b330751aef5cc014.gif

 

NOTA DE PRENSA DE HOY DE JAXA sobre la sonda HAYABUSA2:

 

La primera semana después de la llegada a Ryugu ha pasado volando. Monitorear el paisaje de un nuevo objeto astronómico para la humanidad mientras continúan las operaciones de la nave espacial, es una experiencia asombrosa y maravillosa.

Las dos actividades principales de esta semana han sido:

  • Establecer el procedimiento adecuado para volar con precisión los últimos 20 km hacia el asteroide.
  • Una verificación de operación de los instrumentos de observación cuando se dirigen directamente hacia Ryugu.

El resultado de ambas actividades ha sido bueno. El LIDAR (Altímetro Láser) ha medido la altitud de la superficie del asteroide y el equipo de comunicación de banda Ka ha empezado a enviar datos de alta velocidad a través de la Red de Espacio Profundo de la NASA. A partir de la señal de desplazamiento Doppler de las ondas de radio enviadas desde Hayabusa2, hemos confirmado que la nave está notando la gravedad del asteroide. La exploración de Hayabusa2 en Ryugu ha tenido un buen comienzo en esta primera semana.

 

Saludos.

Editado por AlbertR
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Realmente espectacular.

 

Ah, y gracias por la respuesta sobre la órbita. Tiene mucho más sentido ahora las maniobras que están haciendo.

 

Abrazos,

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  • 2 semanas después...

La próxima maniobra de Hayabusa2 a finales de Julio: se acercará a unos 5-7 km de Ryugu en donde permanecerá durante 8 horas tomando datos y regresará a la posición de "aparcamiento" a 20 km del asteroide

 

1881947217_Hayabusa2julio.png.3cff99f7c8a110e3c29737bac764a1f0.png

 

Después, a principios de Agosto está planificado que se acerque de nuevo a 5 km y permanezca 24 horas realizando observaciones de Ryugu antes de regresar de nuevo a la "órbita de aparcamiento"

 

976551098_Hayabusa2agosto.png.551a7ffc476882ec6f2e58e95f1216fe.png

 

Información adicional en el post de hoy de Daniel Marín: Comienza la exploración del asteroide Ryugu

 

Saludos.

Editado por AlbertR
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On 23/7/2018 at 9:50, AlbertR dijo:

La próxima maniobra de Hayabusa2 a finales de Julio: se acercará a unos 5-7 km de Ryugu en donde permanecerá durante 8 horas tomando datos y regresará a la posición de "aparcamiento" a 20 km del asteroide ... Después, a principios de Agosto está planificado que se acerque de nuevo a 5 km y permanezca 24 horas realizando observaciones de Ryugu antes de regresar de nuevo a la "órbita de aparcamiento" ...

 

Estos acercamientos servirán para estudiar bien el asteroide y planificar en detalle la toma de muestras. La fuerza gravitatoria de Ryugu sobre Hayabusa2 es muy pequeña incluso en la superficie del asteroide. No sabemos aun la densidad de Ryugu, supongo que estará sobre 2.5 gr/cm3 o algo menos. Entonces el peso de Hayabusa2 será de apenas unos 20 gramos, muy fácil de compensar. En esta tabla se ven los parámetros para diferentes densidades suponiendo Ryugu esférico de 900 m de diámetro

 

ryugu.png.31bf3add3d4e5be13b310addce267a83.png

 

Antes de la toma de muestras Hayabusa2 tendrá que estudiar muy bien la orografía, (dimensiones y altura de las rocas) Con un período de rotación de 7.63 horas, la velocidad tangencial de la superficie de Ryugu en su ecuador es de unos 10 cm/s que habrá que tener muy en cuenta y compensar en el acercamiento, para no sufrir un impacto lateral de una roca. Supongo que para tener el mínimo de problemas de velocidad tangencial, realizarán la toma de muestras cerca de uno de los dos polos.

Saludos.

 

 

 

Editado por AlbertR
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On 23/7/2018 at 9:50, AlbertR dijo:

La próxima maniobra de Hayabusa2 a finales de Julio: se acercará a unos 5-7 km de Ryugu en donde permanecerá durante 8 horas tomando datos y regresará a la posición de "aparcamiento" a 20 km del asteroide

 

1881947217_Hayabusa2julio.png.3cff99f7c8a110e3c29737bac764a1f0.png

 

¡Hayabusa2 ya ha realizado la maniobra prevista para Julio!

Ello le permitido tomar esta fotografía del asteroide Ryugu desde una altitud de 6 km. La imagen fue capturada el 20 de julio de 2018. La resolución en la Figura es aproximadamente 3.4 veces más alta que las imágenes anteriores tomadas desde 20 km. Un píxel de esta imagen corresponde a aproximadamente 60 cm. Como se observa, la superficie de Ryugu está cubierta por una gran cantidad de rocas. Esta imagen proporcionará información importante para elegir el lugar de aterrizaje.

La maniobra se inició el 17/07 descendiendo desde los 20 km hasta los 6 km, a los que llego el 20/07 y permaneció durante casi todo el día. El 21/07 inició de nuevo el "ascenso" llegando de nuevo a la posición 20 km hoy 25/07

 

2098436361_Ryugu25-07-18.thumb.jpg.2583ef807fa51f0bb0c4b277d6b76326.jpg

Image credit ※: JAXA, University of Tokyo, Kochi University, Rikkyo University, Nagoya University, Chiba Institute of Technology, Meiji University, University of Aizu, AIST

 

Saludos.

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  • 4 semanas después...

Hayabusa2 está a punto de desplegar MASCOT, Mobile Asteroid Surface Scout, (explorador móvil de la superficie del asteroide), el 1º de los 4 aterrizadores de que dispone. Es un cubo de 30×30×20 cm y 10 kg de peso. Lleva a bordo cuatro instrumentos –un espectrómetro infrarrojo, un magnetómetro, un radiómetro y una cámara– y tiene como objetivo estudiar la estructura de la superficie de Ryugu, su composición química, su comportamiento térmico, y las propiedades magnéticas del asteroide.

Actualmente están seleccionando el lugar de aterrizaje entre 10 posibles:

MASCOT.jpg.ded6e51043a28573f442ea3fe2eaa292.jpg

 

Saludos.

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  • 3 semanas después...

Hayabusa2 ha tenido un problema. El objetivo del primer ensayo de la operación primer touchdown de Hayabusa2 era acercarse a 40 metros de la superficie de Ryugu. Este 1er ensayo comenzó el 10 de septiembre y durante el 11 de septiembre, la nave descendió hacia Ryugu.

Hoy (12 de septiembre), la nave se estaba acercando a la altitud más baja prevista en el descenso (40 m) cuando la nave dejó de descender autónomamente a unos 600 m y comenzó a subir. La causa fue que el altímetro láser (LIDAR) no pudo continuar midiendo la distancia entre la nave y la superficie del asteroide. LIDAR mide la distancia reflejando un láser en la superficie del asteroide. Una razón probable para que esta medición se haya vuelto imposible puede ser la baja reflectancia de la superficie de Ryugu.

La condición de la nave espacial es normal y hoy está regresando a su posición inicial "de aparcamiento", (a unos 20 km del centro del asteroide). A partir de mañana, hay planeado revisar el procedimiento de descenso, incluyendo una revisión de los ajustes del LIDAR.

Permaneceremos atentos.

Por otro lado, las imágenes de Hayabusa2 han revelado muchas más rocas en la superficie del asteroide Ryugu de lo que se esperaba. El asteroide Itokawa (que fue objetivo de la primera sonda Hayabusa) también tiene un gran número de rocas, pero Ryugu parece tener más por unidad de área. La Figura muestra rocas marcadas en verde que parecen tener más de entre 8 - 10 m de tamaño, basándose en las imágenes tomadas desde la posición de "aparcamiento" (a unos 20 km de Ryugu) el 30 de junio de 2018.

 

140312931_Ryugupedruscos.jpg.f2c9d83e5e91f73797079c11f2131217.jpg

Kindai University, JAXA, University of Tokyo, Kochi University, Rikkyo University, Nagoya University, Chiba Institute of Technology, Meiji University. University of Aizu, AIST

 

Saludos

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hace 4 horas, fsr dijo:

Ah, que mal. Que raro que fueran bien hasta los 600m y al acercarse hayan tenido el problema, no? Ojalá que puedan solucionarlo.

Debe ser que el Lidar tiene un rango máximo en el que comienza a funcionar.  Hace mucho tiempo en la universidad hice un trabajo de investigación sobre Lidar y recuerdo que algunos tipos tenían limitaciones de rango.

Para alturas más grandes deben usar directamente los elementos orbitales (bah, supongo).

 

Es realmente muy interesante esta sonda.

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hace 4 horas, sfellero dijo:

Debe ser que el Lidar tiene un rango máximo en el que comienza a funcionar.  Hace mucho tiempo en la universidad hice un trabajo de investigación sobre Lidar y recuerdo que algunos tipos tenían limitaciones de rango.

Para alturas más grandes deben usar directamente los elementos orbitales (bah, supongo).

 

Es realmente muy interesante esta sonda.

Es verdad, tal vez ni lo usaban antes de los 600m de distancia.

Ah, mirá vos, y en el espacio incluso tendrán limitaciones en el rango util?

Fernando

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On 12/9/2018 at 17:18, fsr dijo:

Es verdad, tal vez ni lo usaban antes de los 600m de distancia.

Ah, mirá vos, y en el espacio incluso tendrán limitaciones en el rango util?

 

La verdad ya no recuerdo exactamente cómo era jaja. Pero sí recuerdo que los lidar que miden distancias con mucha precisión no miden por el tiempo de pulsos, sino por diferencia de fases, y esas fases tienen una codificación específica. Para no meterle mucho procesamiento limitan la codificación y eso te limita la distancia (pasada esa distancia es como que calcula "cero" de nuevo).

Recuerdo haber visto en su momento que eso lo utilizan en las máquinas tuneladoras, con pequeños cambios en las distancias medidas, calculan el ángulo y por consiguiente la trayectoria de la máquina.

También algunos lídar miden por ángulos de incidencia. El detector tiene un prisma ligeramente en offset del láser y de acuerdo a en qué lugar "pega" la reflexión en el sensor, calculan un ángulo de incidencia y por ende una distancia. Si estás muy lejos ya no pega en el sensor sino en el emisor mismo.

 

Estuve buscando más data de ese instrumento pero no encontré.

 

Abrazos,

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De forma muy resumida, Hayabusa2 incorpora un LIDAR basado en un LASER Nd:YAG (Yttrium Aluminium Garnet Neodymium) pulsante, de longitud de onda 1064 um. La medida de distancia la efectúa por tiempo de retorno del pulso. Las especificaciones básicas son:


Rango: 30 m - 25 km
Resolución temporal: 3.33 ns

Resolución espacial: 0.5 m
Precisión: a 30m, +/- 1m o menos y a 25km, +/- 5.5m o menos
Frecuencia de repetición del pulso: 1 Hz
Tipo de telescopio receptor: Cassegrain, diámetro del objetivo 127 mm
Energía del pulso: 10 mJ o más
Anchura del pulso: 10 ns o menos
Divergencia del pulso: 1 mrad
Campo visual: 1.5 mrad
Receptor: Si-APD, (Fotodiodo de Avalancha de Silicio) con filtro pasabanda estrecho antiinterferencias
Consumo: 18.5 W
Dimensiones: 240 x 240 x 230 mm
Peso: 3.7 kg

 

El fallo imprevisto se produjo a 600 m de altura, que está claramente dentro de las especificaciones, por eso sorprendió al equipo de la misión. Actualmente están estudiando las causas del fallo y aun no hay resultados. ¡Suerte al equipo!
Saludos.
 

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On 13/9/2018 at 13:52, sebastianc dijo:

zombra.gif

 

Aporto un poco @AlbertR , se ve la sombra de la sonda. Imagen by @landru79.

Excelente post.

 

En esta animación que subió el compañero sebastianc se ve proyectada sobre el asteroide la propia sombra de la sonda Hayabusa2.

Se detalla en esta imagen de Ryugu capturado el 12 de septiembre de 2018 alrededor de las 12:40 JST, a poco tiempo de abortar la maniobra de descenso hasta 40 m programada sobre el asteroide. En ese momento la distancia a la superficie de Ryugu es de unos 635 m. En esta imagen, el polo sur de Ryugu está arriba. La región dentro del círculo rojo se ilumina debido al efecto oposición. El punto negro indicado por una flecha es la sombra de Hayabsua2.

 

2096350141_SombraHayabusa2.jpg.e7465b42b977fb2e8446ce29c12ceb8d.jpg

 

Y aquí se representan las posiciones relativas de Ryugu, el Sol, la Tierra y Hayabusa2 cuando se obtuvo imagen


2111178468_RyuguSunEarth.thumb.png.15f93170da7b6e6a3ae71185bc28ab25.png

 

Y una animación del descenso

 

Saludos.

 

 

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On 14/9/2018 at 16:17, AlbertR dijo:

De forma muy resumida, Hayabusa2 incorpora un LIDAR basado en un LASER Nd:YAG (Yttrium Aluminium Garnet Neodymium) pulsante, de longitud de onda 1064 um. La medida de distancia la efectúa por tiempo de retorno del pulso. Las especificaciones básicas son:

 

 

 

 

Todo lo contrario a lo que yo pensaba jajaja!!!

 

Gracias @AlbertR

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Entre hoy y mañana Hayabusa2 descenderá desde la “Home Position” a 20 km de altura, hasta acercarse a unos 50-55 m de la superficie de Ryugu en donde soltará los dos “Rover” gemelos Minerva-II1a y Minerva-II1b que aterrizarán sobre el asteroide en caída libre, rebotando varias veces hasta que queden parados. Este es el esquema de la maniobra:
1144515989_ManiobraMinervaII1.thumb.jpg.ef09ebbc5f14bac9017ec48ed328cce5.jpg

 

Cada uno de los 2 rover es un cilindro de 18 cm de diámetro x 7 cm de altura que pesa 1.1 kg

 

1747648495_MinervaII1Rover.thumb.jpg.073f8c9f36b481d82400b440ced034d9.jpg

 

Cada uno incorpora varias cámaras, sensores de temperatura, (son esa especie de “pinchos” que rodean la estructura), sensores ópticos, acelerómetro y giróscopo. La característica principal de los MINERVA-II1 es la capacidad de estos rovers de moverse en la superficie de Ryugu utilizando un mecanismo de salto. Dentro del rover hay un motor que al girar hace que el rover de un "salto". Esto permitirá a los rovers moverse a través de la superficie del asteroide y explorar varias áreas.

La gravedad en la superficie de Ryugu es muy débil, por lo que un rover impulsado por ruedas normales u orugas flotaría tan pronto como intentase moverse. Por ello este mecanismo de salto fue adoptado para moverse sobre la superficie de estos pequeños cuerpos celestes. Se espera que el rover permanezca en el aire hasta unos 15 minutos después de cada salto antes de aterrizar, y que se mueva hasta unos 15 m horizontalmente.

En Ryugu, los MINERVA-II1 se moverán de manera autónoma, determinando lo que se debe hacer para la exploración por sí mismos.

El mes que viene está previsto que también aterrice MASCOT, del que hablábamos en un post anterior

Permaneceremos atentos, saludos.

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Ah, miren que curioso: en el sitio donde se puede ver el estado de la sonda, menciona a la estación de Malargüe, en Mendoza. Es una antena de la ESA.

 

http://haya2now.jp/en.html

 

Lamentablemente no encontré nada sobre lo que pasó con el LIDAR. Habrá que ver qué pasa en este segundo intento de descenso.

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Fernando

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hace 3 horas, fsr dijo:

Ah, miren que curioso: en el sitio donde se puede ver el estado de la sonda, menciona a la estación de Malargüe, en Mendoza...

 

Sí, para Hayabusa2, la de Malargüe  en Argentina es una estación de seguimiento colaboradora, como también lo son las de Uchinoura  y Usuda  en Japón.

Las 3 estaciones permanentes de la Red Espacio Profundo de la NASA son Goldstone en California, Canberra en Australia y Madrid en España. Cada una dispone de 4 antenas operativas denominadas por números:

  • Goldstone: 14, 24, 25, 26
  • Canberra: 43, 34, 35, 36
  • Madrid: 63, 65, 54, 55

En la web Deep Space Network now se puede clickar cada una de las antenas y a continuación clickando el botón "VIEW SPACECRAFT" te dice la sonda que esa antena está recibiendo en ese momento.

Por ejemplo, en el momento de escribir esto, la Antena 55 de Madrid está recibiendo a Hayabusa2, mientras que la Antena 54 de Madrid está recibiendo a Parker Solar Probe, la antena 65 de Madrid a OSIRIS-REX y la 43 de Canberra al VOYAGER 2.

Saludos.

 

PD: De momento la misión Hayabusa2 no ha publicado nada (que yo sepa) relativo al fallo del LIDAR el pasado 12 de septiembre.

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September 21 at 13:35 JST, (04:35 GMT). The separation of MINERVA-II1 has been confirmed! The state of the spacecraft is normal.

Imagen de Ryugu (con la sombra de Hayabusa2) al tiempo de soltar a Minerva-II1

 

581568394_SombraHayabusa2.jpg.cd7b45aba7f82a9a89e25baad2402849.jpg

 

Saludos.

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