Hola hice mi primer ONSTEP con CNC v3 y wemos r1 d32. Me guie con los videos de Astrocosas de You Tube. pero estoy interesado en colocarle leds indicadores y no encuentro informacion precisa de donde conectar el led de GO TO y el de seguimiento. Ademas quisiera agregarle el Zumbador. Alguien tiene fotos, o esquemas de conexion? Desde ya muhcas gracias.

Hola!! Excelente proyecto!!!!

Yo luego de armarlo empece a jugar con agregarle funciones...

El buzzer va conectado el positivo en el pin "ABORT" del Cnc Sheild y el neg a GND.

Respecto a los Leds, el de estado va en el la salida AUX8 que corresponde al pin "-Z".

Ambas cosas tenes que habilitarlas cuando compilas el OnStepX.

Yo personalmente no lo comprobe, ya que no agrege justamente eso, pero en las hojas de dato del foro de onstep figura de esa manera

Yo en su momento le habilite el puerto ST4 y me lo lei todo jajaja

Te paso la pagina donde hay mucha info

https://onstep.groups.io/g/main/wiki/19670

Yo hace ya 2 años que lo tengo funcionando y va de diez, llevo su tiempo hacerlo andar, pero ya lo uso con guiado por phd2 y tambien lo manejo con AsiAir y NINA.

Tambien lo arme al principio viendo los videos de Mario, un genio, explica muy bien.

Hoy que ya tengo otra montura goto de fabrica te digo que el OnStep no tiene nada que envidiarles...

Bueno, espero poder haber sido de ayuda, Saludos!!! y buenos cielos!!!

Gracias Dani, sos un capo, si vi que hay que modificar el archivo veremos como me va, ya lo hice andar con stellarium y me encanto poder elegir directamente desde alli los goto. Lo que recien entendi es que el LED_STATUS (seguimiento sideral) se habilita y conecta en el AUX 8 (Z-) y LED_STATUS 2 (GOTO) , lei que puedo reconfigurar la salida de buzzer como led_status 2, para que me indique visualemente cuando esta en GOTO

2. Cómo tener ambas indicaciones lúminicas (Dos LEDs): La configuración clásica de OnStep asume que Aux8 es un pin compartido y se le asigna una única función en el archivo config.h. Si necesitas tener físicamente dos LEDs separados operando al mismo tiempo, necesitarás dos pines digitales de salida distintos.

Dado que pines como el Aux7 (GPIO 39) en el ESP32 son solo de entrada (Input Only) y se usan típicamente para Limit Sense, debes reasignar un pin libre:

• LED 1 (LED_STATUS): Puedes mantenerlo en Aux8 (GPIO 23).

• LED 2 (LED_STATUS2): Una excelente alternativa es utilizar el GPIO 2. En el mapeo de la CNC V3, este pin se designa para la señal de tono (Tone/Buzzer). Si no vas a usar una chicharra o buzzer, puedes deshabilitarlo en tu config.h y asignar LED_STATUS2 a este pin.

AHORA debo ver como lo reasigno. eso no me quedo muy claro pero vamos a meter mano, a ver que sale. Muchas muchas gracias por tu tiempo.

encontre esto, sera correcto
Esta configuración de pines para OnStep utilizando un CNC Shield V3 (montado sobre una placa adaptadora ESP32, típicamente la Wemos D1 R32) es correcta y totalmente funcional para mapear las tres salidas de forma independiente.

Al investigar la documentación oficial y los foros de OnStep (Groups.io), el ruteo físico y lógico entre el microcontrolador, el formato Arduino y el shield se confirma de la siguiente manera:

• BUZZER a TONE (GPIO 2) ➡️ Pin Abort: Es exacto. En la placa adaptadora, el GPIO 2 del ESP32 corresponde al pin analógico A0 de la huella de Arduino. En el Shield CNC V3, el pin A0 rutea directamente a la bornera de comando etiquetada como "Abort". Al activar la función en el Config.h, el firmware se apropia de este pin como salida para emitir los tonos sin conflictos.

• LED_STATUS a Aux8 (GPIO 19) ➡️ Pin Z-: Correcto. El GPIO 19 del ESP32 se mapea al pin digital D12. En la arquitectura del CNC Shield V3 (bajo el estándar de pines de GRBL 0.9+), el pin D12 corresponde físicamente al terminal Z- (a veces serigrafiado como SpnEn/Spindle Enable). Tener este indicador visual parpadeando a ritmo sideral es fundamental en las sesiones de astrofotografía para asegurar que el seguimiento está activo y estabilizado. Esto es especialmente útil al planificar exposiciones largas para capturar objetos tenues como la Nebulosa Cabeza de Caballo Azul (IC 4592) o para evitar derivas que arruinen la nitidez del relieve topográfico lunar.

• LED_STATUS2 a GPIO 18 ➡️ Pin físico Dec- (SpnDir): Es correcto a nivel de firmware y de hardware. El GPIO 18 se mapea al pin digital D13. Es importante notar que la serigrafía original del shield CNC suele marcar este pin físico D13 como "SpnDir" (Spindle Direction). Si en tu armado tienes ese bloque etiquetado o asignado a Dec-, eléctricamente sigue correspondiendo al GPIO 18. Este pin soportará perfectamente la indicación de movimientos rápidos GOTO y la sincronización de pulsos PPS.

Bien!! 👏🏼👏🏼👏🏼 si, los pines los reasignas desde el config.h, y también le decis que queres que haga.

Yo en lo personal nunca los puse porque mientras menos luces mejor jajaja, y en la practica no le encontre mucho sentido.

Respecto a lo de usarlo con stellarium es fantastico, yo cuando hago visual lo uso de la misma manera, y me pague la versión pro y lo manejo desde el cel.

Y a modo de anécdota, en la montura de Sky Watcher no me deja conectarla al stellarium desde el cel (ios)… asi que ahi otro punto a favor del OnStep.

Algo que me gustaria es conseguir alguna de las placas que ya vienen especificas para onstep, pero desde aca es comolicado traerlas… asi que de momento queda la wimos y la cnc.

Creo que también jugar con esto te abre muchas puertas y aprendes mucho de programación y del harware que hay …

En fin, creo que es un excelente paso que hay que dar…

Después conta como te fue con los leds y el buzzer!! Saludos!!