motor enfoque Picgoto v4/ESP32go

hola, recientemente me puse con el tema de motorizar el enfocador, antes en el dobson de 8" tenia el motorcillo que vende skywatcher, ese que va con una pila de 9v, pero viendo que tanto el picgoto v4 como el nuevo esp32go tienen posibilidad de motorizar y asi ahorrarme la caja/mando+pila del motor skywatcher (y ya de paso mejorar la precision), me puse con ello, la verdad es que es ahorrarse el mando del enfocador es una delicia y asi poder mantejar el telescopio y el enfoque con el mismo mando(el nuchunk), es un "todo en uno".

este en el dobson, el tipico enfocador crayford de 2" de skywatcher

y aqui en el ed72, inicialmente lo tenia puesto al pomo dual speed pero resultaba tremendamente lento y por eso esta accionando el pomo directo.

el motor es el tipico que venden en aliexpress para sustituir el de direccionar las aletas los aparatos de aire acondicionado, tiene de 5 cables (en el picgoto se usan con 5 y en el esp32go se usa con 4, como bipolar, cosa buena que tiene el esp32go es que admite motores de pasos y tambien motores DC, podemos usar de ambos tipos, todo cortesia de angel caparrós, como siempre).

este motor que he usado es por pasos y lleva incluida ya una reduccion 32:1, es mucho mas lento que uno DC para desplazamientos mas largos pero logicamente mas preciso para afinar el enfoque.

saludos.