Motorizar eje Dec en EQ 1

[MARTN PENILLA]

Hola a todos!  Tengo un antiguo telescopio spectra 900x114 (muy básico) al cual le he hecho algunas modificaciones para mejorar sus prestaciones básicas y ahora he pensado en la posibilidad de modificar su montura agregando un engranaje al eje de declinación, para poder motorizarlo. Ya le había agregado un motor Celestron al eje AR con algunos resultados buenos pero quiero probar una modificación un poco más radical.   Alguien ha realizado algo así? Alguna sugerencia?   Les dejo alguna imágenes del equipo, al cual le he agregado un enfocador homemade (algo aparatoso) y un puntero laser

Editado 2 de Agosto del 2022 por MARTN PENILLA
Saludo

[MARTN PENILLA]

Actualizo avance.  He agregado un engranaje al eje Dec.  El engranaje es de 90 dientes (paso 48p compatible con engranajes de módulo 0.5). El engranaje lo devasté y pulí para mejorar la superficie de contacto con pa parte de la montura del telescopio, que es el aro ubicado justo encima de la graduación de Dec y que sirve para ajustar la declinación.  Al ser el piñón de acero y la parte del telescopio en aluminio, la unión se hizo con Epoxy Loctite para metales, y hube de recortar la tuerca de bloqueo 1 mm para mejor el ajuste del eje. Una vez balanceado, parece que puede funcionar.   Continuaré actualizando los avances y agradecería sugerencias y consejos.

Editado 7 de Agosto del 2022 por MARTN PENILLA
Avance

[Roberto W]

¡Buenísimo!

No tengo sugerencias que hacerte porque no se me ocurre nada pero están buenísimas las cosas que le venís haciendo.

[MARTN PENILLA]

Continúo actualizando el estado.   Ahora los motores están fijados a ambos ejes.   He pedido otro piñón para el eje Dec para mejorar el engranaje; el que tengo va muy rígido, así que probaré con otro unos milímetros mas pequeño en diámetro.   También he pedido otra correa para el eje AR, pues la que tengo quedo holgada. Eso es por no calcular mejor las distancias.  Como gran inconveniente he notado que al agregar los motores, hay un choque de ambos ejes en un punto determinado de su recorrido, pero esto es algo que ya sucede con las monturas eq1(vaya, ya me había pasado antes de comenzar el proyecto haciendo pruebas de movimiento de los ejes.).  De todas maneras aún tengo muchísimo recorrido en ambos ejes.   Ese problema creo poder solucionarlo electrónicamente (tal vez con finales de carrera o micro interruptores).   Les dejo imágenes y continúo con la parte electrónica mientras me llegan las partes que pedí.  Como siempre, aprecio sugerencias y consejos

Editado 13 de Agosto del 2022 por MARTN PENILLA

[MARTN PENILLA]

Hola nuevamente.  Ahora tengo ambos motores montados y moviendo ambos ejes.   El planteamiento inicial fue hacerlo con dos motores nema17 de 17N.cm pero el eje de declinación fue imposible de arrastrar.  Además en este eje me había planteado un engranaje directo con piñón de 72 dientes,  pero la reducción no fue para nada efectiva. La solución fue montar en el eje DEC un motor de 36N.cm y usar sistema de polea que dada la reducción (1:6), permite un arrastre mucho más efectivo.  He notado que a velocidades muy bajas es mucho más efectivo el sistema.   Finalmente, entonces, en ambos motores he usado sistema de polea.  Adicionalmente resaltar que para mover el sistema utlizo un fuente de 12V y 5A.

Ahora comienza la etapa de programación y he encontrado un proyecto de Tomiinekk en Github que voy a probar para el sistema GoTo.

 

En el entretiempo modifiqué el sistema de autoenfoque.   Ahora es más pequeño y menos pesado, y el motor se atornilla al bloque de enfoque. Y la conexión entre el motor y el mando se hace con un cable UTP que puede desconectarse para guardar el mando aparte.  Aquí me hace falta encapsular ambos, mecanismo y mando.

 

Como siempre, gracias por leer y sigo atento a sugerencias

[ElOr]

Buenas

 

Tampoco tengo sugerencias que hacerte, sólo decir que para alguien como yo que, en vez de manos tengo pies, me pareces un jefazo con las modificaciones que has hecho.

 

Salud y buenos cielos

ElOr

Editado 12 de Septiembre del 2022 por ElOr
Ortografía

[antareano]

Hola Martin, esta muy bueno el mod ya que no hay muchos que modifiquen la eq1. 

Muy bueno!!!!! ya esta lista para un goto.