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Enfocador motorizado con Arduino DIY


rosbuitre

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Subo para compartir un proyecto que se me ocurrió el miércoles y para variar nos enganchamos con mi amigo pencrof, ansioso en la espera del 200PDS, canalizo por el lado DIY 🤣

Estaba viendo este tema y encontré varios proyectos, como pencrof lo va a usar con ASCOM y yo con INDI, busque algo compatible con los dos y casi todos son mas o menos similares y como tengo Ardunio me resultaba mas fácil encararlo, compre un Arduino NANO  y unos drivers DRV8825 que ya los uso en AstroEQ (uno para mi y el otro para pencrof) y aprovechando los dos DualAxis que reemplace por NEMA con poca inversión estoy probando, recién conecte todo paso Pencrof por casa pero lo poco que probé no funcionaba

pero estaba seteado el programa de ardunio para NEMA, asi que era mas que todo para ver si no volaba nada, todo OK y maniana a reprogramar, veremos.

Si alguno ya probo este tema, como siempre, escucho todo, busque proyectos que usen drivers moonlite (ASCOM e INDI) que me pareció el mas usado en DIY, se puede agregar un sensor de temperatura, finales de carrera, etc. pero voy por partes, recién empiezo, tengo para unos dias, veremos, si no es útil, a otra cosa.

 

 

Abrazo

Osvaldo

 

 

 

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Bien, funcionando y reconocido OK por INDI/EKOS, hay mucho que optimizar pero se mueve, ja

El problema era que INDI por default configuraba en 9600 la velocidad serie y el Arduino estaba en 115200 cambie eso y se conecto, no lo habia visto en el archivo de configuracion del programa.

Abrazo

 

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Buenas nuevas, despues de renegar un poco con las salidas analogicas/digitales del Arduino NANO, quedo OK, esta rapido pero es facil de cambiar los valores, funcionando conectado al RbPi con Driver INDI Moonlite y manejado desde APT en WINdows 7 por WiFi, lo principal que era el NANO/DRV8825/motor del Dual Axis (Arduino NANO/Driver de motor Paso a Paso/ Motor Paso a Paso con reductora), ya esta, ahora ver de buscar la opcion para ASCOM y sensor de temperatura, finales de carrera, etc, cualquiera que precise info adicional del proyecto, me avisa y la subo, esta en internet pero la estoy adaptando de a poco.

 

Slds 

 

 

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  • 2 semanas después...

Estimados, sigo en pruebas y lo que termine hoy es un mix de proyectos encontrados en internet y reprogramado para el hardware que tengo, funciona bien en INDI no en ASCOM asi que tengo que ver de hacer una version modificada para ASCOM (para el amigo pencrof).

Agregue mas cosmetica que funcionalidad creo, sensor de temperatura, compensacion de temperatura y display Oled, compre un NEMA17 chico para ver si queda en este proyecto mas que todo por el backlash que tiene este tipo de motor que uso en pruebas, pensaba incorporarle un par de botones para moviemiento manual, veremos......

Cualquier comentario/sugerencia, como siempre sera bienvenido

Abrazo

 

 

IMG_2995

 

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  • 3 semanas después...
Publicado (editado)

Algunos avances, terminando de reprogramar el Arduino para que me guarde en memoria la posición del enfocador, varios enfocadores no lo hacen y me pareció útil.

La idea es seguir desarrollandolo, cambiandole el sensor de temperatura por uno mucho mejor que ya uso en otros proyectos, un Bosch BME280 (que es mucho mas preciso que el DHT11, LM35, LM355, etc), también mide presión atmosférica y humedad, es el mismo que usa Apple un muchos modelos de Iphone.

No se si es útil medir la humedad pero he visto que puede servir para activar o no las cintas anti rocio cosa que podría también controlar desde el Arduino

Tambien diseñe un soporte para el Dual Speed y NEMA 17, no es definitivo, me base en otros diseños, esperando el OTA y como se ve no es mi fuerte el dibujo en 3D.

Se agradece cualquier comentario, fundamentalmente si es útil o no estas cosas que implemente o están en desarrollo.

 

Abrazo

 

 

Nema17stl.jpg

Editado por rosbuitre
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  • 2 semanas después...

Creo que la ultima versión , agregue que memorice la posición cuando se apaga todo el enfocador, cambie el sensor de temperatura que era MUY inestable e impreciso por el Bosh BME280 (la plaquetita abajo del OLED) que es otra cosa en todo sentido, también mide presión atmosférica , no se si da para displayarla pero se puede usar al igual que la humedad, rediseñe y mande a imprimir el soporte (el de la foto es uno de prueba todo emparchado)

No le vi sentido poner teclas para mover manualmente ya que todos los programas tienen para hacerlo con flechas y mouse o poniendo el valor, por ahora solo probado con INDI como servidor, con ASCOM tengo que probarlo y creo que solo con una modificacion deberia andar, veremos....

Como siempre a disposicion de criticas, sugerencias, etc, no lo tengo prolijo al programa de Arduino pero si alguno lo quiere igual que el STL avisa y envio

Abrazo y buenos cielos

 

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