Motorizacion montura ecuatorial

Que tal gente? aparezco por aca despues de un tiempo para hacer una consulta para los mas "fierreros", estamos motorizando el telescopio que estamos reflotando en tacuarembo, en uruguay, y ya tenemos instalado el motor en AR y estamos en pruebas esperando dejarlo andando en poco tiempo. Pero ahora empezamos a preguntarnos como motorizar el eje DEC, para poder hacer las sesiones de observacion sin que los visitantes tengan que mover el telescopio y lo controlen con el joystick, ya que el observatorio pertenece a un colegio de la misma ciudad, en el cual se organizarian noches de observacion y estudio luego de su inauguracion. La cuestion es que estamos medios perdidos con el tema calculos para poder diseñar el sistema para adaptar el motor a la montura, o mas simple "no sabemos como hacer" jaja. Aqui les dejo una foto de como motorizamos en AR

http://www.imagebam.com/image/cb25e7142587030

y en esta foto podemos apreciar la caja con el controlador del picgoto y el eje DEC en cuestion

https://fbcdn-sphotos-a.akamaihd.net/hp ... 3288_n.jpg

y finalmente aqui se puede ver la montura en su mayoria cuando recien la pintamos

https://fbcdn-sphotos-a.akamaihd.net/ph ... 093107.jpg

La cuestion es que tenemos un motor de pasos de 144 pasos, hermanado con una reductora de 140 a 1, pero no sabemos que calculos realizar para colocar el engranaje en el eje DEC, y como podriamos diseñar el "sistema", ya que al tratarse del eje DEC no creo que sea lo mejor usar un sistema de corona-correa como en AR, que sugerencias nos pueden dar en este aspecto? Saludos!